[發(fā)明專利]無需第三方數(shù)據(jù)的雷達性能測試方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910240485.4 | 申請日: | 2019-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN109959904A | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李愛玲 | 申請(專利權)人: | 合肥戎科信息技術開發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 性能測試 性能評估 雷達 第三方數(shù)據(jù) 非線性擬合 雷達裝備 建立模型 情報數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)整合 運動方程 運動模型 第三方 評估 求解 自測 采集 開發(fā) 研究 | ||
本發(fā)明公開了一種無需第三方數(shù)據(jù)的雷達性能測試評估方法,所述雷達性能測試評估方法包括以下幾個步驟:采集情報數(shù)據(jù)、建立運動模型、非線性擬合、求解運動方程與非線性擬合計算、數(shù)據(jù)整合對比。本發(fā)明克服現(xiàn)有雷達裝備性能評估需第三方參與的局限性,實現(xiàn)單體自測自評的功能,提高雷達裝備本身BIT功能,研究成果不僅可以用于雷達性能評估,還可以用于開發(fā)建立模型用于裝備其他參數(shù)的性能評估。
技術領域
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領域,特別是無需第三方數(shù)據(jù)的雷達性能測試方法。
背景技術
雷達測量精度是雷達的一項重要戰(zhàn)技指標,一般情況下,為檢驗和評估一部雷達的探測精度和系統(tǒng)性能是否符合設計指標要求,目前普遍采用實測法進行試驗。精度試驗的基本方法是比較法,即利用軍用飛機作為合作目標,按照一定的航路飛行,同時在軍用飛機上加裝差分GPS記錄飛行航跡作為真值,被測雷達通過對目標進行連續(xù)的跟蹤測量,再和差分GPS記錄下的數(shù)據(jù)進行比較和統(tǒng)計,求出被測雷達的精度。
上述方法雖然比較成熟,但有一定的缺陷:
1)受到飛行調(diào)動和空中管制等因素限制;
2)投資大、費用高、實施難度大;
3)評定組織工作繁雜,觀測周期長;
4)影響試驗進度和部隊訓練任務;
5)不適合雷達交付部隊和大修廠使用。
這些不足嚴重限制了它的廣泛應用,同時也給我們提出了一個新的技術問題:能否尋找到一種簡易有效的方法來檢查和標校雷達,同時又容易被掌握和實施。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,針對上述問題,本發(fā)明提供無需第三方數(shù)據(jù)的雷達性能測試方法,本發(fā)明克服現(xiàn)有雷達裝備性能評估需第三方參與的局限性,實現(xiàn)單體自測自評的功能,提高雷達裝備本身BIT功能,研究成果不僅可以用于雷達性能評估,還可以用于開發(fā)建立模型用于裝備其他參數(shù)的性能評估。
本發(fā)明的技術方案是:
無需第三方數(shù)據(jù)的雷達性能測試方法,所述雷達性能測試評估方法包括以下幾個步驟:
采集情報數(shù)據(jù):獲取雷達裝備數(shù)據(jù)中的距離、方位、高度和時間數(shù)據(jù);
建立運動模型:設定雷達設備的位置為坐標原點,在時刻t,其相對于原點O的坐標為(xt,yt,zt),在不考慮隨機干擾的情況下,目標的n階微分多項式運動模型為:
其中,(x0,y0,z0):表示目標在t0時刻的坐標,是運動目標的基本運動模型表達式;
非線性擬合:根據(jù)運動模型方程,求解出目標的實際運動點跡,通過運動點跡進行相關擬合從而得到非線性運動航跡模型,及目標的實際運動航跡,通過對非線性擬合方程的推估與計算,從而得出目標的實際理想航跡信息參數(shù)。
進一步的,在本發(fā)明中,設定目標在空中的運動狀態(tài)包括勻速、勻加速和協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎三種類型。
進一步的,在本發(fā)明中,當運動狀態(tài)為勻速類型時,建立的勻速模型為:
設目標的狀態(tài)向量為則目標運動的狀態(tài)方程可表示為:
xk+1=Fkxk+Gkwk
其中Fk為離散型的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,Gk為噪聲系數(shù)矩陣,wk是離散白噪聲序列;
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為:
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