[發明專利]無需第三方數據的雷達性能測試方法

在審

• 申請號: 201910240485.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109959904A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李愛玲
• 申請（專利權）人: 合肥戎科信息技術開發有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無需第三方數據的雷達性能測試方法，其特征在于，所述雷達性能測試評估方法包括以下幾個步驟：

采集情報數據：獲取雷達裝備數據中的距離、方位、高度和時間數據；

建立運動模型：設定雷達設備的位置為坐標原點，在時刻t，其相對于原點O的坐標為(x_t，y_t，z_t)，在不考慮隨機干擾的情況下，目標的n階微分多項式運動模型為：

其中，(x₀，y₀，z₀)表示目標在t₀時刻的坐標，是運動目標的基本運動模型表達式；

非線性擬合：根據運動模型方程，求解出目標的實際運動點跡，通過運動點跡進行相關擬合從而得到非線性運動航跡模型，及目標的實際運動航跡，通過對非線性擬合方程的推估與計算，從而得出目標的實際理想航跡信息參數。

2.根據權利要求1所述無需第三方數據的雷達性能測試方法，其特征在于，設定目標在空中的運動狀態包括勻速、勻加速和協調轉彎三種類型。

3.根據權利要求1或2所述無需第三方數據的雷達性能測試方法，其特征在于，當運動狀態為勻速類型時，建立的勻速模型為：

設目標的狀態向量為則目標運動的狀態方程可表示為：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

其中F_k為離散型的狀態轉移矩陣，G_k為噪聲系數矩陣，w_k是離散白噪聲序列；

狀態轉移矩陣為：

噪聲系數矩陣G_k為：

4.根據權利要求1或2所述無需第三方數據的雷達性能測試方法，其特征在于，當運動狀態為勻加速類型時，建立的勻加速模型為：

設目標的狀態向量為則目標運動的狀態方程可表示為：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

狀態轉移矩陣為：

式中

噪聲系數矩陣G_k為：

式中，T為采樣時間。

5.根據權利要求1或2所述無需第三方數據的雷達性能測試方法，其特征在于，當運動狀態為協調轉彎類型時，建立的協調轉彎模型為：

對于已知的轉彎運動，設目標的狀態向量為，則目標運動的狀態方程可表示為：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

狀態轉移矩陣為：

式中：

噪聲系數矩陣G_k為：

式中，ω為運動角速度，若ω＞0表示左轉彎，ω＜0表示右轉彎，ω＝0表示勻速直線運動。