[發明專利]一種車載雷達多向倒伏裝置

有效

• 申請號: 201910240430.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109946652B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 趙利青;付會強
• 申請（專利權）人: 石家莊碩華電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 劉洋

1.一種車載雷達多向倒伏裝置，包括立柱和液壓桿，所述立柱上連接有提供推力的液壓桿，其特征在于：還包括萬向平臺，所述萬向平臺由第一級旋轉平臺、第二級搖擺平臺和第三級四向移動平臺組成；

第一級旋轉平臺：所述第一級旋轉平臺包含一級轉臺和一級承載平臺，所述一級轉臺設置在所述立柱的上端部，所述一級承載平臺設置在一級轉臺的上端部；

第二級搖擺平臺：所述第二級搖擺平臺包含支撐架、二級轉臺、二級承載平臺和三級轉臺，所述支撐架設置在所述一級承載平臺的表面，設有兩個，對稱設置，中間設有空腔，所述二級承載平臺設置在所述支撐架之間，所述二級轉臺設置在二級承載平臺的側面，并與所述支撐架相連，所述三級轉臺設于二級承載平臺的上端部；

第三級四向移動平臺：所述第三級四向移動平臺包含三級承載平臺、橫向伺服電機和縱向伺服電機，所述三級承載平臺置于所述三級轉臺的上端部，所述橫向伺服電機置于所述三級承載平臺的上端部，所述縱向伺服電機置于所述橫向伺服電機的上端部；

其中，一級承載平臺與一級轉臺相連并形成傳動，支撐架的側面與二級承載平臺相連并形成傳動，支撐架的底部與一級承載平臺固定連接，三級承載平臺與三級轉臺相連并形成傳動，橫向伺服電機與縱向伺服電機相連并形成傳動；

還包括掛載平臺，用于安裝部件，所述掛載平臺置于所述縱向伺服電機的上端部，并與縱向伺服電機的滑塊相連并固定。

2.根據權利要求1所述的一種車載雷達多向倒伏裝置，其特征在于：還包括導電滑環，所述導電滑環置于所述二級承載平臺的內部。

3.根據權利要求1所述的一種車載雷達多向倒伏裝置，其特征在于：所述橫向伺服電機和縱向伺服電機均為直線電機。

4.根據權利要求1所述的一種車載雷達多向倒伏裝置，其特征在于：還包括承重臺、立柱固定架和液壓桿固定架，所述承重臺的上表面設有立柱固定架，所述立柱的下端部與立柱固定架之間通過穿套定位銷連接，所述承重臺的一個側面還設有液壓桿承載臺，所述液壓桿承載臺上設有液壓桿固定架，所述液壓桿的一端與液壓桿固定架相連。

5.根據權利要求4所述的一種車載雷達多向倒伏裝置，其特征在于：所述立柱的底部還設有固定平臺，所述固定平臺上還設有固定扣，所述立柱固定架上設有與固定扣對應的固定環。

6.根據權利要求4所述的一種車載雷達多向倒伏裝置，其特征在于：還包括托架，所述托架與所述立柱固定架和液壓桿固定架為同一直線，托架、液壓桿固定架和立柱固定架依次設置。