[發明專利]一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人

在審

• 申請號: 201910240147.0
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN111772956A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 安成帥;王憲菊;龐景壯
• 申請（專利權）人: 阜陽師范學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人，涉及人工智能領域的智能幫扶式助行機器人。包括機器人的本體、按鍵顯示裝置、驅動裝置、控制裝置、行走裝置、升降裝置、下拉裝置、方形座椅、收納袋、六個滾輪構成。其特征是：可進行類人模式和輪椅模式轉換，可攜帶物品，可在緊急情況下向附近醫院中心進行求救。本發明有益效果：可幫助看護老人，可幫助腿腳不便者進行康復性訓練，輪椅模式和類人模式的轉換可更靈活的服務于人們。

技術領域

本發明涉及一種智能機器人，特別是涉及人工智能領域的智能幫扶式助行機器人。

背景技術

近幾年來，隨著計算機、傳感器、網絡技術及機械自動化的發展，使智能機器人進入人們的生活成為可能。研究機關和產家的研究重點也從結構式環境下的固定式機械臂、機械手轉向非結構未知環境下自主移動式智能機器人。目前，許多研究機構和大學都在研究智能服務機器人，以智能幫扶式助行機器人為例，其特點是利用激光傳感器對于平面或者立體環境信息進行感知，并且將其所提取的環境特征進行分類處理，進行判斷，實現自主導航，并且實現對于特定人群的幫扶及助行，且在一定程度上可以協助人進行康復性和鍛煉性的運動。但由于此類機器人只能幫扶助行，其效果單一，無法滿足人們的多項要求。例如這些年，隨著老齡化人口越來越多，其子女由于工作原因無法陪伴在身旁，遇到突發狀況時，老人得不到及時幫助而造成悲劇時有發生；對于出行不便的老人、腿腳受傷的患者，時常需要有人陪伴其進行康復性的鍛煉及當其走累時，得到適當的休息等，因此設計了智能幫扶式助行及輪椅變換雙模式機器人。該機器人可以根據人們的要求在類人模式和輪椅模式上進行轉換且可以幫助人們攜帶一定的物品和陪伴老人。

發明內容

本發明主要針對目前社會上子女無法在身邊陪伴、無人照看及出行不便的老人和腿腳受傷且需要做康復性訓練的患者。為解決這類社會現象，我們對普通的幫扶助行機器人進行改良變形，本發明提供了一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人，一是它可以根據服務對象的要求，進行類人模式(這里僅指外觀是人的輪廓)和輪椅模式進行變化，更好的服務與人們；二是在外出時可以幫人們攜帶一定重量的東西；三是遇到緊急可及時向附近醫院發出求救信號。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種智能幫扶助行機器人，包括機器人的本體、按鍵顯示裝置、驅動裝置、控制裝置、行走裝置、升降裝置、下拉裝置、方形座椅、收納袋、六個滾輪，控制裝置設置在機器人本體頭部，驅動裝置設置在機器人本體上身內部，行走裝置設置在機器人本體的兩條腿內部，升降裝置分別設置在機器人本體的兩條胳膊關節處、兩條腿的膝蓋處和腰上，其作用是更靈活的服務與人們；方形座椅與下拉裝置連接，豎直緊貼于機器人的上半身的前面，及下拉裝置與驅動裝置連接，用于驅動使方形座椅下拉至水平方向；按鍵顯示裝置安裝于機器人本體的右后臂膀上，方便人們對機器人下達命令；按鍵顯示裝置與控制裝置連接，控制裝置與驅動裝置、行走裝置連接；驅動裝置與下拉裝置、升降裝置連接，用于驅動進行下拉、升降。六個滾輪分別安裝在機器人的兩條小腿后方，收納袋安裝在機器人的后背處。

智能幫扶助行機器人類人模式向輪椅模式變形，用按鍵開啟模式變換——選擇“輪椅模式”，機器人的兩條胳膊的前臂上升至水平位置，相當于輪椅的左右扶手；機器人上半身前面的座椅下拉至水平位置；機器人的兩條大腿向外轉30度，兩條小腿上向前升至水平位置，及六個滾輪著地。

一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人，包括一鍵緊急求救裝置；在所服務的人遇到危險時，可按動一鍵緊急求救裝置，該裝置通過無線信號、3G或4G無線通訊信號兩種方式，向附近的醫院服務中心發出求救信號，使患者盡快得到救助。

附圖說明

圖1為本發明的系統結構框圖。

圖2為本發明的類人模式的外觀結構圖。

圖3為本發明的輪椅模式的外觀結構圖。