[發明專利]一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人

在審

• 申請號: 201910240147.0
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN111772956A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 安成帥;王憲菊;龐景壯
• 申請（專利權）人: 阜陽師范學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人，其特征在于：

包括機器人的本體、按鍵顯示裝置、驅動裝置、控制裝置、行走裝置、升降裝置、下拉裝置、方形座椅、收納袋、六個滾輪、所訴的控制裝置設置在機器人頭部內，所屬驅動裝置設置在機器人上身內；所述的按鍵顯示裝置安裝在所述的機器人后臂上；所述的行走裝置安裝在所述的機器人大腿與所述的機器人小腿內；所述的滾輪安裝在所述機器人小腿后面，所述的收納袋設置在機器人后背。

所述升降裝置分別設置在機器人本體的兩條胳膊關節處、兩條腿的關節處，用于控制兩條胳膊的前臂上升至水平位置，兩條腿的小腿向后上升至水平位置。

所述升降裝置分別設置在機器人本體的腰上，可控制機器人的升高，根據服務對象的身高給變自身高度，使其更廣泛的服務于不同的人。

所述的升降裝置與所述的驅動裝置連接，用于驅動升降。

所述的下拉裝置與所述的方形座椅連接，用于使方形座椅從豎直方向下拉至水平方向。

所述的下拉裝置與所述的機器人上半身內的驅動裝置由所述的大齒輪間接連接，用于驅動下拉裝置。

所述的按鍵顯示裝置與所述的機器人頭部內的控制裝置連接，其作用為：人們通過按鍵傳遞信號到達控制裝置，控制裝置中有信號處理模塊，信號處理后做出控制行動。

所述的行走裝置與所述的控制裝置連接，用于控制行走，暫停，左轉，右轉等。

2.根據權利要求1所訴的一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人，其特征在于：

智能幫扶助行機器人類人模式向輪椅模式變形，用按鍵開啟模式變換——選擇“輪椅模式”，機器人的兩條胳膊的前臂上升至水平位置，相當于輪椅的左右扶手；機器人上半身前面的座椅下拉至水平位置；機器人的兩條大腿向外轉30度，兩條小腿上向前升至水平位置，及六個滾輪著地。

所述的下拉裝置與升降裝置是由從齒輪與鏈條連接在一起，當驅動裝置(即電機和齒輪組成的)帶動主齒輪轉動30度，從此輪轉動90度，從而實現機器人的兩條胳膊的前臂上升至水平位置，機器人的兩條大腿向外轉30度，兩條小腿上向前升至水平位置。

3.根據權利要求1所訴的一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人，其特征是：

一鍵緊急求救裝置，在所服務的人遇到危險時，可按動一鍵緊急求救裝置，該裝置通過無線信號、3G或4G無線通訊信號兩種方式，向附近的醫院服務中心發出求救信號，使患者盡快得到救助。

4.根據權利要求1所訴的一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人，其特征是：

一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人在類人模式時，可以陪伴老人行走、幫老人攜帶物品，幫助腿腳不便者進行康復性鍛煉。

一種智能幫扶助行及輪椅變換雙模式機器人在輪椅模式時，當走累時可以隨時依靠它休息，且輪椅也可由老人驅動帶其去想去的地方。