[發明專利]一種基于STM32的智能跟隨行李箱

在審

• 申請號: 201910240066.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109965477A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李雙全;賀承宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C13/02;F16F15/04;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于STM32的智能跟隨行李箱，它涉及智能電氣設備技術領域；支撐內底板的中上端固定安裝有分隔板，箱體的內下端分別固定安裝有蓄電池與控制機構，兩個轉向電機分別固定安裝在箱體內下端的安裝槽內，兩個轉向電機的轉軸與減震式連接板的上端固定連接，減震式連接板的下端固定安裝有安裝殼，安裝殼的內下端通過軸承座固定連接有兩根轉軸，每根轉軸的兩側通過軸承固定安裝有行走輪，前側的轉軸中部固定安裝有齒輪二，上固定板與下固定板之間分別通過數個減震彈簧、減震柱固定連接，且減震彈簧與減震柱間隔設置；本發明能夠實現減震，穩定性高，使用方便，且強度高，延長了使用壽命；結構簡單，能夠實現裝物與自動跟隨。

技術領域

本發明屬于智能電氣設備技術領域，具體涉及一種基于STM32的智能跟隨行李箱。

背景技術

現有的智能跟隨行李箱在行駛時不能夠實現整體的減震，導致箱體、箱體內部物品以及電氣元件的損壞，同時導致無法正常運行。

發明內容

為解決現有的智能跟隨行李箱在行駛時不能夠實現整體的減震，導致箱體、箱體內部物品以及電氣元件的損壞，同時導致無法正常運行的問題；本發明的目的在于提供一種基于STM32的智能跟隨行李箱。

本發明的一種基于STM32的智能跟隨行李箱，它包括箱體、支撐內底板、分隔板、提手、蓄電池、控制機構、轉向電機、減震式連接板、行走輪、驅動電機、齒輪一、齒輪二；箱體的上端固定安裝有提手，箱體的內下側固定安裝有支撐內底板，支撐內底板的中上端固定安裝有分隔板，箱體的內下端分別固定安裝有蓄電池與控制機構，兩個轉向電機分別固定安裝在箱體內下端的安裝槽內，兩個轉向電機的轉軸與減震式連接板的上端固定連接，減震式連接板的下端固定安裝有安裝殼，安裝殼的內下端通過軸承座固定連接有兩根轉軸，每根轉軸的兩側通過軸承固定安裝有行走輪，前側的轉軸中部固定安裝有齒輪二，齒輪二與齒輪一相嚙合，驅動電機的軸上固定安裝有齒輪一，驅動電機固定安裝在減震式連接板的下端，所述減震式連接板包括上固定板、下固定板、減震彈簧、減震柱；上固定板與下固定板之間分別通過數個減震彈簧、減震柱固定連接，且減震彈簧與減震柱間隔設置。

作為優選，所述減震柱為工字形，包括兩個板體與中空橡膠柱；兩個板體之間通過中空橡膠柱連接，中空橡膠柱上開設有數個與中空孔相連通的孔槽。

作為優選，所述行走輪的外側壁上包裹有防滑層。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

一、能夠實現減震，且便于操作，穩定性高，使用方便，且強度高，延長了使用壽命；

二、結構簡單，能夠實現裝物與自動跟隨。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中減震式連接板的結構示意圖；

圖3為本發明中減震柱的結構示意圖。

圖中：1-箱體；2-支撐內底板；3-分隔板；4-提手；5-蓄電池；6-控制機構；7-轉向電機；8-減震式連接板；9-行走輪；10-驅動電機；11-齒輪一；12-齒輪二；8-1-上固定板；8-2-下固定板；8-3-減震彈簧；8-4-減震柱；8-41-板體；8-42-中空橡膠柱。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發明。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。