[發(fā)明專利]一種基于STM32的智能跟隨行李箱在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910240066.0 | 申請日： | 2019-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN109965477A | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李雙全;賀承宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類號： | A45C5/04 | 分類號： | A45C5/04;A45C13/02;F16F15/04;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 下端 轉(zhuǎn)軸 行李箱 減震彈簧 上端固定 轉(zhuǎn)向電機 安裝殼 減震式 減震柱 連接板 減震 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 蓄電池 間隔設(shè)置 上固定板 使用壽命 下固定板 智能電氣 軸承固定 轉(zhuǎn)軸中部 自動跟隨 智能 安裝槽 分隔板 內(nèi)底板 行走輪 軸承座 齒輪 裝物 支撐 | ||
1.一種基于STM32的智能跟隨行李箱，它包括箱體、支撐內(nèi)底板、分隔板、提手、蓄電池、控制機構(gòu)、轉(zhuǎn)向電機、減震式連接板、行走輪、驅(qū)動電機、齒輪一、齒輪二；箱體的上端固定安裝有提手，箱體的內(nèi)下側(cè)固定安裝有支撐內(nèi)底板，支撐內(nèi)底板的中上端固定安裝有分隔板，箱體的內(nèi)下端分別固定安裝有蓄電池與控制機構(gòu)，兩個轉(zhuǎn)向電機分別固定安裝在箱體內(nèi)下端的安裝槽內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸與減震式連接板的上端固定連接，減震式連接板的下端固定安裝有安裝殼，安裝殼的內(nèi)下端通過軸承座固定連接有兩根轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)通過軸承固定安裝有行走輪，前側(cè)的轉(zhuǎn)軸中部固定安裝有齒輪二，齒輪二與齒輪一相嚙合，驅(qū)動電機的軸上固定安裝有齒輪一，驅(qū)動電機固定安裝在減震式連接板的下端，其特征在于：所述減震式連接板包括上固定板、下固定板、減震彈簧、減震柱；上固定板與下固定板之間分別通過數(shù)個減震彈簧、減震柱固定連接，且減震彈簧與減震柱間隔設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述減震柱為工字形，包括兩個板體與中空橡膠柱；兩個板體之間通過中空橡膠柱連接，中空橡膠柱上開設(shè)有數(shù)個與中空孔相連通的孔槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的智能跟隨行李箱，其特征在于：所述行走輪的外側(cè)壁上包裹有防滑層。
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