[發(fā)明專利]一種激光全息投影沙盤制作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910239569.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN109856945B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔龍竹;馬志剛;劉毅;朱炫蓉;楊春澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市問庫(kù)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩;馬東偉

本發(fā)明涉及一種激光全息投影沙盤制作裝置，屬于沙盤制作技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沙盤制作周期長(zhǎng)、展示缺乏真實(shí)性及無法進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整的問題。包括：控制終端，用于構(gòu)建激光全息投影預(yù)測(cè)模型，并進(jìn)行訓(xùn)練，通過訓(xùn)練好的模型實(shí)時(shí)求取激光全息投影儀投影參數(shù)；激光全息投影儀，根據(jù)上述投影參數(shù)進(jìn)行沙盤投影成像；雙目攝像頭、激光測(cè)距感應(yīng)器，用于采集上述預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練所需數(shù)據(jù)；校準(zhǔn)工具，用于位置校準(zhǔn)。本裝置通過機(jī)器學(xué)習(xí)和激光全息投影有效解決傳統(tǒng)沙盤的即時(shí)性和真實(shí)性問題；激光全息投影能夠真實(shí)的展示模擬地貌的狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控到外部環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，可以實(shí)時(shí)求取最優(yōu)的投影參數(shù)，對(duì)投影的狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)糾正，達(dá)到最佳的投影尺寸和效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沙盤制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光全息投影沙盤制作裝置。

背景技術(shù)

軍事沙盤一般包含兩個(gè)主要的部分：一個(gè)是底部托盤，一個(gè)是山川河流的仿真品。關(guān)于山川河流的制作目前以兩種材質(zhì)為主，一種是塑膠仿真品，一種是沙子。

以塑膠仿真品為主的沙盤，需要采取特殊定制的形式，首先對(duì)真實(shí)地貌進(jìn)行3D圖紙的繪制，接著對(duì)圖紙進(jìn)行3D打印或者注塑的形，將仿真品制作做出來，再將這些仿真品放在托盤上，用于向他人展示地貌。這種沙盤，一方面，準(zhǔn)備周期較長(zhǎng)，地貌的準(zhǔn)備需要通過3D打印或者注塑的方式，需要對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行準(zhǔn)備；在突發(fā)的狀態(tài)下，沒有時(shí)間進(jìn)行地貌的準(zhǔn)備，地貌無法及時(shí)調(diào)整，無法滿足對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的變化進(jìn)行跟蹤的情況。另一方面，展示區(qū)域受限，由于地貌都是3D打印或者注塑膠進(jìn)行制作，對(duì)塑膠件的尺寸由一定的要求，并且對(duì)于超出常規(guī)的尺寸，在費(fèi)用上也會(huì)相應(yīng)的增加，同時(shí)使用后缺乏復(fù)用性，每個(gè)地貌都是唯一的，現(xiàn)有的地貌無法應(yīng)用到其他的地區(qū)進(jìn)行展示，造成浪費(fèi)。

以沙子為主的沙盤，首先在托盤上覆蓋所需的沙子，然后根據(jù)已有的圖紙對(duì)每個(gè)特征進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)注(例如山脈，河流)，最后根據(jù)標(biāo)注點(diǎn)對(duì)沙子進(jìn)行堆砌或者挖坑，堆砌的部分表示山川，挖坑的部分表示河川。這種沙盤，一方面，準(zhǔn)備和制作周期較長(zhǎng)，需要對(duì)真實(shí)的地貌進(jìn)行等比例的縮放，并且在沙盤中進(jìn)行標(biāo)注；同時(shí)，制作的整個(gè)過程都需要人工進(jìn)行地貌的制作，例如沙子堆砌表示山脈，沙子挖坑表示湖泊。另一方面，在場(chǎng)景使用階段，首先缺少準(zhǔn)確性，同樣的展示方式可以代表不同的地貌，容易讓人引起誤會(huì)，例如采用沙坑的形式可以同時(shí)表示湖泊和山坳地形，需要標(biāo)注以作區(qū)分；其次缺少真實(shí)性，沙子的顏色單一，無法展示真實(shí)的場(chǎng)景；最后調(diào)整不方便，在使用中地貌的變更，需要人工對(duì)沙子進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)變化的復(fù)雜性和大小度的增加，難度增加，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種激光全息投影沙盤制作裝置，用以解決現(xiàn)有沙盤制作周期長(zhǎng)、展示缺乏真實(shí)性及無法進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

提供了一種激光全息投影沙盤制作裝置，包括：控制終端、激光全息投影儀、雙目攝像頭、激光測(cè)距感應(yīng)器、校準(zhǔn)工具；

所述控制終端，用于構(gòu)建激光全息投影預(yù)測(cè)模型，并進(jìn)行訓(xùn)練，通過訓(xùn)練好的模型實(shí)時(shí)求取激光全息投影儀投影參數(shù)；

所述激光全息投影儀，與控制終端相連，根據(jù)上述投影參數(shù)的數(shù)值進(jìn)行沙盤投影成像；

所述雙目攝像頭、激光測(cè)距感應(yīng)器，均懸掛于沙盤的正上方位置，且均與控制終端相連，用于采集上述預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練所需數(shù)據(jù)；

所述校準(zhǔn)工具，具有“十”字光標(biāo)，用于位置校準(zhǔn)。

本發(fā)明有益效果如下：本裝置沙盤制作過程快捷高效，利用機(jī)器學(xué)習(xí)和激光全息投影可以有效解決傳統(tǒng)沙盤的即時(shí)性問題和真實(shí)性問題；激光全息投影能夠更加真實(shí)的展示模擬地貌(例如山川河流等)的狀態(tài)，同時(shí)通過不斷監(jiān)控外部環(huán)境，當(dāng)沙盤尺寸和外部展示環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，訓(xùn)練好的模型可以實(shí)時(shí)求取最優(yōu)的投影參數(shù)，對(duì)投影的狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)糾正，制作出的沙盤達(dá)到最佳的投影尺寸和效果。

在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還做了如下改進(jìn)：