[發(fā)明專利]一種激光全息投影沙盤制作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910239569.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109856945B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 崔龍竹;馬志剛;劉毅;朱炫蓉;楊春澤
• 申請（專利權）人: 深圳市問庫信息技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩;馬東偉

1.一種激光全息投影沙盤制作裝置，其特征在于，包括：控制終端、激光全息投影儀、雙目攝像頭、激光測距感應器、校準工具；

所述控制終端，用于構建激光全息投影預測模型，并進行訓練，通過訓練好的模型實時求取激光全息投影儀投影參數(shù)，所述控制終端包括數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取訓練激光全息投影預測模型所需數(shù)據(jù)集；

所述激光全息投影儀，與控制終端相連，根據(jù)上述投影參數(shù)的數(shù)值進行沙盤投影成像；

所述雙目攝像頭、激光測距感應器，均懸掛于沙盤的正上方位置，且均與控制終端相連，用于采集上述預測模型訓練所需數(shù)據(jù)；

所述校準工具，具有“十”字光標，用于位置校準；

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：區(qū)域劃分單元、長寬尺寸搜集單元、深淺尺寸搜集單元；

所述區(qū)域劃分單元，用于對沙盤內部區(qū)域進行劃分，并將劃分出的各子區(qū)域的交點作為基準點；

所述長寬尺寸搜集單元、深淺尺寸搜集單元，用于與雙目攝像頭、激光測距感應器、激光全息投影儀及校準工具配合，對各基準點進行數(shù)據(jù)采集，得到訓練模型所需要的數(shù)據(jù)集；其中，所述對各基準點進行數(shù)據(jù)采集，包括：

長寬尺寸搜集單元控制激光全息投影儀投射“十”字光標，將“十”字光標依次投射在各基準點的位置，調整校準工具的位置，直到校準工具中的“十”字和光標的“十”字的位置重疊，長寬尺寸搜集單元記錄此時基準點的平面位置坐標，完成沙盤的長寬尺寸搜集；

深淺尺寸搜集單元控制激光全息投影儀投射“十”字光標，將“十”字光標依次投射在各基準點的位置，保持校準工具中的“十”字和光標的“十”的位置重疊的狀態(tài)下，向上/向下移動校準工具，直到在雙目攝像頭顯示界面中該“十”字光標達到最佳的顯示效果，深淺尺寸搜集單元記錄該位置的垂直高度、聚焦范圍和清晰度信息，作為該基準點的垂直位置坐標、聚焦范圍和清晰度，完成沙盤深淺尺寸搜集；

所述數(shù)據(jù)集包括基準點的平面位置坐標、垂直位置坐標、聚焦范圍和清晰度。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制終端還包括：

激光全息投影預測模型構建與訓練模塊，用于構建激光全息投影沙盤預測模型，并利用所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取的數(shù)據(jù)集進行訓練，得到訓練好的激光全息投影沙盤預測模型；

激光全息投影儀投影參數(shù)求取模塊，用于將沙盤的長，寬，高，深度信息，輸入到上述訓練好的預測模型，得到投影參數(shù)；

信號傳輸模塊，將激光全息投影儀投影參數(shù)求取模塊求取的投影參數(shù)傳遞到激光全息投影儀。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述長寬尺寸搜集單元，還用于，當校準工具中的“十”字和光標的“十”字的位置重疊時，控制激光測距感應器進行進一步校準，得到基準點校準后的平面位置坐標并記錄，完成沙盤的長寬尺寸搜集。

4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述激光全息投影預測模型構建與訓練模塊，包括：

參數(shù)初始化單元，對網(wǎng)絡權重以及偏置進行初始化處理，并在訓練數(shù)據(jù)集中隨機選出第一輸入樣本；

參數(shù)處理單元，進行神經(jīng)元激活正向傳播，通過隱藏層對上述第一輸入樣本進行權重和偏置處理，并求取輸出層的結果和誤差；

參數(shù)調整單元，根據(jù)上述誤差進行反向傳播，對網(wǎng)絡權重和偏置進行調整；

訓練監(jiān)測單元，根據(jù)預先設定的結束條件判斷訓練是否結束。

5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述激光全息投影儀投影參數(shù)求取模塊，包括：

高復雜度區(qū)域標記單元，將真實地貌中高復雜度區(qū)域和目前沙盤的區(qū)域進行比對，對沙盤中符合高復雜度的點位區(qū)域進行標記；

權重確定單元，確定上述標記出的高復雜度的點位區(qū)域的位置、數(shù)量、要求度的權重；

投影參數(shù)求取單元，根據(jù)沙盤的長、寬、高、深度信息及上述確定的權重，利用訓練好的模型求取聚焦范圍和清晰度。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述投影參數(shù)求取單元，在獲取沙盤的長、寬、高、深度信息后，在構建的現(xiàn)有的數(shù)據(jù)集中進行搜索匹配，當匹配一致時，則直接選取對應的聚焦范圍和清晰度信息。