[發明專利]調速裝置以及速度控制系統

在審

• 申請號: 201910239231.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111750209A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王志輝;張鐵軍;葉慶紅;紀洪彬
• 申請（專利權）人: 上海航天能源股份有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/30
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發明揭示調速裝置以及速度控制系統，用于調節管道的內檢測器或者清管器的移動速度。該調速裝置包括：執行腔，執行腔包括泄流口；旁通閥，旁通閥設置于執行腔內，用于打開或關閉泄流口；旁通閥執行機構，旁通閥執行機構連接旁通閥，并控制旁通閥相對于泄流口的開度；速度控制單元，速度控制單元根據檢測得到的實時速度，控制旁通閥執行機構調節旁通閥的開度；其中，當檢測得到的實時速度小于第一閾值速度時，控制旁通閥執行機構、使其驅動旁通閥減小相對于泄流口的開度；當檢測得到的實時速度大于第二閾值速度時，控制旁通閥執行機構、使其驅動旁通閥增大相對于泄流口的開度，第二閾值速度大于第一閾值速度。

技術領域

本發明涉及一種調速裝置以及具有該調速裝置的速度控制系統。

背景技術

目前，用于管道的漏磁內檢測器在管道內比較適宜的檢測速度在0-5m/s，最佳的檢測速度在2m/s左右。而很多油氣管道的介質速度遠遠高于這個速度，因此，需要對漏磁內檢測器的速度進行一定的控制。

目前市場在用調速裝置分為機械式和電子式，而這些調速裝置主要存在三個方面問題：1)機械式調速裝置對于設備操作人員來說不知如何計算和選用彈簧，亦不知調速設備的目標速度，不利于推廣；2)機械式調速裝置不具備自適應能力，難以適應管道運行過程中的各類參數變化；3)電子式調速裝置采用傳感器測量磁場強度的方法來計算調速閥開啟大小，卻受到漏磁檢測器中強磁場的干擾，使其無法在漏磁檢測器中可靠使用；4)目前的機械式或者電子式調速裝置中調速閥(旁通閥)的結構復雜，且可泄流面積較小，使用范圍受限。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種用于調節管道的內檢測器或者清管器的移動速度的調速裝置以及具有該調速裝置的速度控制系統。該調速裝置以及速度控制系統中，其通過設置速度控制單元根據實時速度對旁通閥執行機構進行有效控制。

根據本公開的一個方面的提供一種調速裝置，用于調節管道的內檢測器或者清管器的移動速度，所述調速裝置包括：執行腔，所述執行腔包括泄流口；旁通閥，所述旁通閥設置于所述執行腔內，用于打開或關閉所述泄流口；旁通閥執行機構，所述旁通閥執行機構連接所述旁通閥，并控制所述旁通閥相對于所述泄流口的開度；速度控制單元，所述速度控制單元根據檢測得到的實時速度，控制所述旁通閥執行機構調節所述旁通閥的開度；其中，當檢測得到的實時速度小于第一閾值速度時，控制所述旁通閥執行機構、使其驅動所述旁通閥減小相對于所述泄流口的開度；當檢測得到的實時速度大于第二閾值速度時，控制所述旁通閥執行機構、使其驅動所述旁通閥增大相對于所述泄流口的開度，所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度。

在根據本公開的一個方面的調速裝置中，所述調速裝置還包括限位檢測單元，所述限位檢測單元設置于所述執行腔內，檢測所述旁通閥的開度。

在根據本公開的一個方面的調速裝置中，所述速度控制單元接收所述限位檢測單元檢測的所述旁通閥的開度信息；當所述速度控制單元接收到的所述開度信息為所述旁通閥的開度為100％，且檢測得到的實時速度大于第二閾值時，所述速度控制單元向所述旁通閥執行機構發出停止驅動所述旁通閥的指令；當所述速度控制單元接收到的所述開度信息為所述旁通閥的開度為0，且檢測得到的實時速度小于第一閾值時，所述速度控制單元向所述旁通閥執行機構發出停止驅動所述旁通閥的指令。

在根據本公開的一個方面的調速裝置中，所述溢流口設置于所述執行腔的側壁上，所述旁通閥可沿所述執行腔的軸向方向移動以打開或關閉所述泄流口；當檢測得到的實時速度小于所述第一閾值速度時，所述速度控制單元控制所述旁通閥執行機構、使其驅動所述旁通閥向關閉所述溢流口的方向移動，以減小所述旁通閥的開度；當檢測得到的實時速度大于所述第二閾值速度時，所述速度控制單元控制所述旁通閥執行機構、使其驅動所述旁通閥向打開所述溢流口的方向移動。