[發明專利]調速裝置以及速度控制系統

在審

• 申請號: 201910239231.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111750209A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王志輝;張鐵軍;葉慶紅;紀洪彬
• 申請（專利權）人: 上海航天能源股份有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/30
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種調速裝置，用于調節管道的內檢測器或者清管器的移動速度，其特征在于，所述調速裝置包括：

執行腔，所述執行腔包括泄流口；

旁通閥，所述旁通閥設置于所述執行腔內，用于打開或關閉所述泄流口；

旁通閥執行機構，所述旁通閥執行機構連接所述旁通閥，并控制所述旁通閥相對于所述泄流口的開度；

速度控制單元，所述速度控制單元根據檢測得到的實時速度，控制所述旁通閥執行機構調節所述旁通閥的開度；

其中，當檢測得到的實時速度小于第一閾值速度時，控制所述旁通閥執行機構、使其驅動所述旁通閥減小相對于所述泄流口的開度；

當檢測得到的實時速度大于第二閾值速度時，控制所述旁通閥執行機構、使其驅動所述旁通閥增大相對于所述泄流口的開度，所述第二閾值速度大于所述第一閾值速度。

2.如權利要求1所述的調速裝置，其特征在于，所述調速裝置還包括限位檢測單元，所述限位檢測單元設置于所述執行腔內，檢測所述旁通閥的開度。

3.如權利要求2所述的調速裝置，其特征在于，所述速度控制單元接收所述限位檢測單元檢測的所述旁通閥的開度信息；

當所述速度控制單元接收到的所述開度信息為所述旁通閥的開度為100％，且檢測得到的實時速度大于第二閾值時，所述速度控制單元向所述旁通閥執行機構發出停止驅動所述旁通閥的指令；

當所述速度控制單元接收到的所述開度信息為所述旁通閥的開度為0，且檢測得到的實時速度小于第一閾值時，所述速度控制單元向所述旁通閥執行機構發出停止驅動所述旁通閥的指令。

4.如權利要求2所述的調速裝置，其特征在于，所述溢流口設置于所述執行腔的側壁上，所述旁通閥可沿所述執行腔的軸向方向移動以打開或關閉所述泄流口；

當檢測得到的實時速度小于所述第一閾值速度時，所述速度控制單元控制所述旁通閥執行機構、使其驅動所述旁通閥向關閉所述溢流口的方向移動，以減小所述旁通閥的開度；

當檢測得到的實時速度大于所述第二閾值速度時，所述速度控制單元控制所述旁通閥執行機構、使其驅動所述旁通閥向打開所述溢流口的方向移動。

5.如權利要求4所述的調速裝置，其特征在于，所述限位檢測單元包括：

位置傳感器桿，沿所述執行腔的軸向方向設置于所述執行腔內；

第一限位測量裝置，設置于所述位置傳感器桿上，對應位于所述旁通閥的開度最大位置，并根據其相對于所述旁通閥的距離輸出對應的電平；以及

第二限位測量裝置，設置于所述位置傳感器桿上，對應位于所述旁通閥的開度最小位置，并根據其相對于所述旁通閥的距離輸出對應的電平；

其中，所述速度控制單元通過檢測所述第一限位測量裝置和第二限位測量裝置輸出的電平判斷所述旁通閥的開關狀態。

6.如權利要求4所述的調速裝置，其特征在于，所述旁通閥執行機構包括：

微型液壓站，連接所述速度控制單元，并由所述速度控制單元控制其油流方向；

雙液壓油管，連接所述微型液壓站；

雙向液壓缸，通過所述雙液壓油管連接至所述微型液壓站，所述雙向液壓缸包括一可伸縮端，所述可伸縮端連接所述旁通閥，并且可在所述微型液壓站的控制下沿所述執行腔的軸向方向伸縮以驅動所述旁通閥沿所述執行腔的軸向方向移動。

7.如權利要求6所述的調速裝置，其特征在于，所述調速裝置還包括動力單元以及動力腔，所述動力腔固定于所述執行腔沿其軸向方向上的兩端中的一端，其中，所述速度控制單元、所述動力單元以及所述微型液壓站均設置于所述動力腔內；所述雙向液壓缸設置于所述執行腔內，且固定于所述執行腔靠近所述動力腔的一端；所述雙液壓油管設置于所述執行腔和所述動力腔之間，其一端延伸至所述執行腔內連接所述雙向液壓缸，另一端延伸至所述動力腔內連接微型液壓站。