[發明專利]一種可視域確定方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201910238477.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111833428A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 郭慧程;鞏浩;池學舜;池震杰;趙露唏;袁坤
• 申請（專利權）人: 杭州?？低曄到y技術有限公司
• 主分類號: G06T15/20
• 分類號: G06T15/20;G06T19/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;馬敬

1.一種可視域確定方法，其特征在于，包括：

在虛擬場景中，計算虛擬相機在無遮擋情況下的可視域，作為候選可視域；

在所述候選可視域范圍內，以所述虛擬相機的成像點為起點生成多條線段；

針對每條線段，判斷是否存在該線段對應的遮擋物體，所述遮擋物體為：與該線段相交叉的物體；若不存在，則將該線段確定為待處理線段；若存在，在該線段對應的遮擋物體中，確定距離所述虛擬相機最近的物體，作為該線段對應的第一次遮擋物體；確定該線段中、虛擬相機的成像點與該線段對應的第一次遮擋物體之間的部分線段，作為待處理線段；

根據每條待處理線段確定實際可視域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在虛擬場景中，計算虛擬相機在無遮擋情況下的可視域，作為候選可視域之前，還包括：

針對真實場景進行三維重建，得到虛擬場景；

在所述虛擬場景中，添加虛擬相機；

所述在虛擬場景中，計算虛擬相機在無遮擋情況下的可視域，作為候選可視域，包括：

根據所述虛擬相機在所述虛擬場景中的位置及角度，構建一個以所述虛擬相機的成像點為頂點的棱錐，作為候選可視域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述棱錐為四棱錐；所述根據所述虛擬相機在所述虛擬場景中的位置及角度，構建一個以所述虛擬相機的成像點為頂點的棱錐，作為候選可視域，包括：

確定所述虛擬相機的視距、視場角、水平角和俯仰角；

根據所述視距、所述視場角、所述水平角和所述俯仰角，計算所述四棱錐的底面的四個角點所在的位置；

構建一個以所述虛擬相機的成像點為頂點、以所述四個角點所在的位置形成的平面為底面的四棱錐，作為候選可視域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述候選可視域范圍內，以所述虛擬相機的成像點為起點生成多條線段，包括：

在所述候選可視域范圍內確定多個采樣點；

針對每個采樣點，生成以所述虛擬相機的成像點為起點、且經過該采樣點的線段。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述候選可視域為以所述虛擬相機的成像點為頂點的棱錐；所述在所述候選可視域范圍內確定多個采樣點，包括：

將所述棱錐的底面劃分為多個網格；將得到的網格點確定為采樣點；

所述生成以所述虛擬相機的成像點為起點、且經過該采樣點的線段，包括：

生成以所述虛擬相機的成像點為起點、以該采樣點為終點的線段。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每條待處理線段確定實際可視域，包括：

將所確定的全部待處理線段匯聚形成實際可視域；

或者，確定全部待處理線段的終點形成的曲面，待處理線段的終點為：待處理線段的兩個端點中除所述虛擬相機的成像點之外的另一端點；得到一個以所述虛擬相機的成像點為頂點、以所述曲面為底面的實際可視域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述虛擬場景中，對所確定的實際可視域進行渲染。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所確定的不同虛擬相機在不同位姿下的實際可視域，對虛擬相機進行部署。