[發明專利]一種可視域確定方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201910238477.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111833428A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 郭慧程;鞏浩;池學舜;池震杰;趙露唏;袁坤
• 申請（專利權）人: 杭州?？低曄到y技術有限公司
• 主分類號: G06T15/20
• 分類號: G06T15/20;G06T19/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;馬敬

本發明實施例提供了一種可視域確定方法、裝置及設備，方法包括：在候選可視域范圍內，以虛擬相機的成像點為起點生成多條線段；針對每條線段，判斷是否存在該線段對應的遮擋物體；若不存在，則將該線段確定為待處理線段；若存在，在該線段對應的遮擋物體中，確定距離虛擬相機最近的物體，作為該線段對應的第一次遮擋物體；確定該線段中、虛擬相機的成像點與該線段對應的第一次遮擋物體之間的部分線段，作為待處理線段；根據每條待處理線段確定實際可視域；可見，如果存在遮擋物體，根據虛擬相機與遮擋物體之間的線段確定出的實際可視域中并不包括遮擋物體后的盲區，提高了確定可視域的準確度。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，特別是涉及一種可視域確定方法、裝置及設備。

背景技術

一些場景中，通常要確定虛擬相機的可視域范圍。一般來說，確定虛擬相機可視域的方案通常包括：以虛擬相機為頂點構建一個棱錐，棱錐內部范圍即為虛擬相機的可視域。

上述方案中確定的可視域可以認為是不存在遮擋情況下的可視域，如果棱錐內存在遮擋物體，則上述方案確定出的可視域中存在盲區。可見，這種方案確定可視域的準確度較差。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種可視域確定方法、裝置及設備，以提高準確度。

為達到上述目的，本發明實施例提供了一種可視域確定方法，包括：

在虛擬場景中，計算虛擬相機在無遮擋情況下的可視域，作為候選可視域；

在所述候選可視域范圍內，以所述虛擬相機的成像點為起點生成多條線段；

針對每條線段，判斷是否存在該線段對應的遮擋物體，所述遮擋物體為：與該線段相交叉的物體；若不存在，則將該線段確定為待處理線段；若存在，在該線段對應的遮擋物體中，確定距離所述虛擬相機最近的物體，作為該線段對應的第一次遮擋物體；確定該線段中、虛擬相機的成像點與該線段對應的第一次遮擋物體之間的部分線段，作為待處理線段；

根據每條待處理線段確定實際可視域。

可選的，所述在虛擬場景中，計算虛擬相機在無遮擋情況下的可視域，作為候選可視域之前，還包括：

針對真實場景進行三維重建，得到虛擬場景；

在所述虛擬場景中，添加虛擬相機；

所述在虛擬場景中，計算虛擬相機在無遮擋情況下的可視域，作為候選可視域，包括：

根據所述虛擬相機在所述虛擬場景中的位置及角度，構建一個以所述虛擬相機的成像點為頂點的棱錐，作為候選可視域。

可選的，所述棱錐為四棱錐；所述根據所述虛擬相機在所述虛擬場景中的位置及角度，構建一個以所述虛擬相機的成像點為頂點的棱錐，作為候選可視域，包括：

確定所述虛擬相機的視距、視場角、水平角和俯仰角；

根據所述視距、所述視場角、所述水平角和所述俯仰角，計算所述四棱錐的底面的四個角點所在的位置；

構建一個以所述虛擬相機的成像點為頂點、以所述四個角點所在的位置形成的平面為底面的四棱錐，作為候選可視域。

可選的，所述在所述候選可視域范圍內，以所述虛擬相機的成像點為起點生成多條線段，包括：

在所述候選可視域范圍內確定多個采樣點；

針對每個采樣點，生成以所述虛擬相機的成像點為起點、且經過該采樣點的線段。

可選的，所述候選可視域為以所述虛擬相機的成像點為頂點的棱錐；所述在所述候選可視域范圍內確定多個采樣點，包括：

將所述棱錐的底面劃分為多個網格；將得到的網格點確定為采樣點；