[發明專利]一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置

在審

• 申請號: 201910238374.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109869436A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 周罕覓;燕輝;張洋;牛曉麗;趙龍;趙惠;白慧麗
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00;A01C11/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳利超

一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，包括用于調節蔬菜移栽機的移栽機構與底盤之間距離的氣囊減振組件、用于向氣囊減振組件充氣的空氣壓縮機、用于檢測移栽機構與蔬菜移栽機前方路面之間距離的測距傳感器、以及用于對測距傳感器的測量數據進行計算從而控制氣囊減振組件的充氣量和排氣量的PLC控制系統，氣囊減振組件設置在蔬菜移栽機的移栽機構與底盤之間。本發明能夠提前控制氣囊沖氣或排氣，從而達到預先減振的效果，減振效果較好，并且滿足蔬菜移栽機在田地長時間工作的使用要求，畏怯采用空氣作為減振介質，消除了電池液污染的情況，提升了環保性能。

技術領域

本發明涉及蔬菜移栽機減振裝置領域，尤其涉及一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置。

背景技術

移栽機主要由喂入器、導苗管、扶苗器、開溝器和覆土鎮壓輪等工作部件組成。工作時，由人工分苗后，將秧苗投入到喂入器的喂入筒內，當喂入筒轉到導苗管的上方時，喂入筒下面的活門打開，秧苗靠重力下落到導苗管內，通過傾斜的導苗管將秧苗引入到開溝器開出的苗溝內，在柵條式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立狀態，然后在開溝器和覆土鎮壓輪之間所形成的覆土流的作用下，進行覆土、鎮壓，完成栽植過程。由于蔬菜移栽機需要在田地中工作，而田地的道路通暢崎嶇不平，所以會造成移栽機的振動，而機械器具長時間的振動必然會給機械本身甚至操作者帶來巨大的危害，大大降低蔬菜移栽機的動態精度和使用性能，同時機械的振動會產生反復變動的載荷，長久以來，必然會降低蔬菜移栽機的使用壽命，甚至嚴重時會造成難以彌補的災難事故。現有的蔬菜移栽機減振效果不明顯，致使移栽機的減振不能精準夾持蔬菜苗，最終導致漏種、重種、傷苗等等諸多問題，極大地阻礙了蔬菜移栽機的發展，現有的用于蔬菜移栽機的減振裝置大多為傳統的被動式減振裝置，被動式減振裝置其減振作用永遠滯后于振動，存在減振效果較弱的問題，而現有的主動式減振裝置，由于采用電磁液作為減振介質，易造成液體泄漏污染的問題，電磁液的控制需要大量的電能供應，蔬菜移栽機在廣袤的田地上工作時，既難以攜帶大量蓄電池也不便和電網相連，導致現有的主動式減振裝置難以滿足蔬菜移栽機在田地長時間工作的使用要求，所以提供一種能夠提前預判振動趨勢從而做出減振動作，減振效果較強且不會造成污染的減振裝置對于蔬菜移栽機具有重要意義。

發明內容

為解決上述現有的蔬菜移栽機的減振裝置使用不便的問題，本發明提供了一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，包括用于調節蔬菜移栽機的移栽機構與底盤之間距離的氣囊減振組件、用于向氣囊減振組件充氣的空氣壓縮機、用于檢測移栽機構與蔬菜移栽機前方路面之間距離的測距傳感器、以及用于對測距傳感器的測量數據進行計算從而控制氣囊減振組件的充氣量和排氣量的PLC控制系統；

所述氣囊減振組件設置在蔬菜移栽機的移栽機構與底盤之間，氣囊減振組件的兩端為兩塊分別與移栽機構和底盤連接的支撐板，兩塊支撐板之間設有兩塊用于分別推動各自的一塊支撐板的過渡板，支撐板和過渡板均為水平設置，兩塊過渡板之間設有導向套、導向柱和用于調節兩塊過渡板之間距離的氣囊，導向套和導向柱均為豎直設置，導向柱的一端插設在導向套中，使導向套和導向柱能夠沿豎直方向相對運動，并限制導向套和導向柱之間沿水平方向的自由度，導向柱的另一端與一塊過渡板連接，導向套的一端與另一塊過渡板連接，所述氣囊呈環狀結構并套設在導向套和導向柱上，氣囊的上下兩端分別與兩塊過渡板貼合，導向套和導向柱上還套設有一個導向彈簧，導向彈簧的外周面與氣囊的環形內壁貼合，以限制氣囊向內側的膨脹變形，氣囊的環形外壁上套設有一個限位環，以限制氣囊向外側的膨脹變形；

所述過渡板朝向各自的支撐板的端面上均開設有導向槽，支撐板上設有用于插設在導向槽中的導向塊，導向槽的底面均能夠與導向塊的端面貼合，以便于過渡板在氣囊膨脹時推動支撐板，導向槽的側壁均為豎直設置并與導向塊的側面貼合，以限制過渡板和支撐板之間沿水平方向的自由度，過渡板和各自的支撐板之間均設有一個用于在氣囊收縮時帶動支撐板隨過渡板豎直運動的連接彈簧，連接彈簧的兩端分別與過渡板和支撐板相對的端面連接。