[發明專利]一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置

在審

• 申請號: 201910238374.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109869436A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 周罕覓;燕輝;張洋;牛曉麗;趙龍;趙惠;白慧麗
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00;A01C11/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳利超

1.一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，包括用于調節蔬菜移栽機的移栽機構與底盤之間距離的氣囊減振組件、用于向氣囊減振組件充氣的空氣壓縮機、用于檢測移栽機構與蔬菜移栽機前方路面之間距離的測距傳感器、以及用于對測距傳感器的測量數據進行計算從而控制氣囊減振組件的充氣量和排氣量的PLC控制系統，其特征在于：

所述氣囊減振組件設置在蔬菜移栽機的移栽機構與底盤之間，氣囊減振組件的兩端為兩塊分別與移栽機構和底盤連接的支撐板（1），兩塊支撐板（1）之間設有兩塊用于分別推動各自的一塊支撐板（1）的過渡板（2），支撐板（1）和過渡板（2）均為水平設置，兩塊過渡板（2）之間設有導向套（3）、導向柱（4）和用于調節兩塊過渡板（2）之間距離的氣囊（5），導向套（3）和導向柱（4）均為豎直設置，導向柱（4）的一端插設在導向套（3）中，使導向套（3）和導向柱（4）能夠沿豎直方向相對運動，并限制導向套（3）和導向柱（4）之間沿水平方向的自由度，導向柱（4）的另一端與一塊過渡板（2）連接，導向套（3）的一端與另一塊過渡板（2）連接，所述氣囊（5）呈環狀結構并套設在導向套（3）和導向柱（4）上，氣囊（5）的上下兩端分別與兩塊過渡板（2）貼合，導向套（3）和導向柱（4）上還套設有一個導向彈簧（6），導向彈簧（6）的外周面與氣囊（5）的環形內壁貼合，以限制氣囊（5）向內側的膨脹變形，氣囊（5）的環形外壁上套設有一個限位環（7），以限制氣囊（5）向外側的膨脹變形；

所述過渡板（2）朝向各自的支撐板（1）的端面上均開設有導向槽（8），支撐板（1）上設有用于插設在導向槽（8）中的導向塊（9），導向槽（8）的底面均能夠與導向塊（9）的端面貼合，以便于過渡板（2）在氣囊（5）膨脹時推動支撐板（1），導向槽（8）的側壁均為豎直設置并與導向塊（9）的側面貼合，以限制過渡板（2）和支撐板（1）之間沿水平方向的自由度，過渡板（2）和各自的支撐板（1）之間均設有一個用于在氣囊（5）收縮時帶動支撐板（1）隨過渡板（2）豎直運動的連接彈簧（10），連接彈簧（10）的兩端分別與過渡板（2）和支撐板（1）相對的端面連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，其特征在于：所述導向套（3）為圓筒狀結構，導向柱（4）為與導向套（3）內徑匹配的圓柱狀結構。

3.根據權利要求2所述的一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，其特征在于：所述氣囊（5）、導向彈簧（6）、限位環（7）和兩個連接彈簧（10）的軸線均與導向套（3）和導向柱（4）的軸線重合設置。

4.根據權利要求3所述的一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，其特征在于：所述限位環（7）位于氣囊（5）沿豎直方向中部的位置。

5.根據權利要求3所述的一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，其特征在于：所述導向槽（8）為一圈與導向套（3）和導向柱（4）的軸線重合設置的環形槽，兩個支撐板（1）上均設有多個導向塊（9），同一支撐板（1）上的導向塊（9）繞導向套（3）和導向柱（4）的軸線均勻間隔分布。

6.根據權利要求5所述的一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，其特征在于：所有導向塊（9）沿導向槽（8）周向的長度相等，兩個支撐板（1）上均設有四個導向塊（9）。

7.根據權利要求5所述的一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，其特征在于：所述過渡板（2）為一塊與導向套（3）和導向柱（4）的軸線重合設置的圓板，過渡板（2）上套設有一個壓環（11），壓環（11）的一側貼設在氣囊（5）上，使壓環（11）的另一側能夠在氣囊（5）膨脹時頂住支撐板（1）。

8.根據權利要求7所述的一種用于蔬菜移栽機的空氣減振裝置，其特征在于：所述支撐板（1）朝向壓環（11）的一側設有一圈環形壓塊（12），用于在氣囊（5）膨脹時頂住壓環（11），環形壓塊（12）的軸線與導向套（3）和導向柱（4）的軸線重合設置。