[發明專利]一種開槽機械手及其開槽工藝

在審

• 申請號: 201910238319.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109899064A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李和勤;張坤
• 申請（專利權）人: 徐州和潤起重設備技術有限公司
• 主分類號: E21C25/16
• 分類號: E21C25/16;E21C25/18;E21C27/12
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 陸瀅炎

一種開槽機械手及開槽工藝，包括回轉支座，回轉支座上固定伸縮裝置，伸縮裝置的空余端固定液壓馬達，液壓馬達通過傳動箱與鋸片固定連接，傳動箱能夠直線傳動直線傳動和直角傳動，直線傳動時鋸片與轉軸的軸線垂直，直角傳動時鋸片與轉軸軸線平行；伸縮裝置上還固定液壓錘和刮板。該設備和開槽工藝能夠大幅提高工作效率，降低揚塵，且便于控制。

技術領域

本發明涉及一種煤礦井下巷道立面四周開槽的設備，具體涉及一種在封閉巷道建封閉墻時使用的巷道開深槽的設備。

背景技術

煤礦開采中，經常需要對巷道進行密封，為了實現采空區與輔運巷之間的密封，需要在聯巷內砌筑密閉墻。而為了保證密封效果，需要在聯巷內的煤壁上開一凹槽，并通過該凹槽將密閉墻鑲嵌在煤壁里，以使得采空區與輔運巷之間實現完全密封。

這種工作，基本上都是人工操作，要在四面開深度不小于50cm的槽，一方面，工作效率非常低，另外，施工經常返工，手工很難在每個位置都達到預計深度，尤其是在開頂槽的時候，難度非常高。

基于此，中國專利(CN201420088531.6防爆型銑槽裝載機)提出了一種防爆型銑槽裝載機，其技術方案為：包括車身、車輪；車身的前車架上安裝有鏟斗；還包括銑槽裝置；所述銑槽裝置包括旋轉軸、液壓伸縮臂、銑挖頭；其中，旋轉軸樞接于車身的后車架上；液壓伸縮臂的固定端外側面與旋轉軸的后端端面固定；銑挖頭安裝于液壓伸縮臂的伸縮端端面。車身的后車架上安裝有液壓伸縮支腿。

其設想的是使用銑刨筒一次性完成開槽工作，但是銑刨筒的使用的是截割齒刨石壁，需要很強的旋轉動力，但是巷道狹窄，而且開槽本身是小型工程，工程量小，因此配備結構簡單，成本低的設備才滿足開槽單位的需求，而要保證銑刨筒的銑刨要求，動力系統最起碼液壓馬達的動力輸出就要非常大，設備成本就要提高和尺寸要變大。且施工控制也不靈活。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種效率高，粉塵少，且施工控制靈活的開槽機械手及其開槽工藝。

為了實現上述目的，本發明包括回轉支座，回轉支座上固定伸縮裝置，伸縮裝置的空余端固定液壓馬達，液壓馬達通過傳動箱與鋸片固定連接，傳動箱能夠直線傳動直線傳動和直角傳動，直線傳動時鋸片與轉軸的軸線垂直，直角傳動時鋸片與轉軸軸線平行；

伸縮裝置上還固定液壓錘和刮板。

進一步的，回轉支座固定在升降組件上，能夠實現回轉支座的升降，伸縮組件包括大臂、大臂液壓缸、小臂、小臂液壓缸；

所述大臂與旋轉支座回轉平臺的中心鉸接，旋轉支座的旋轉部件能夠帶動回轉平臺水平轉動，旋轉支座可以是為液壓旋轉支座，其結構可以使用挖掘機的回轉裝置，使用液壓馬達帶動齒圈來旋轉；

所述大臂液壓缸的一端與旋轉支座鉸接，一端與大臂鉸接；小臂底部大臂的空余端鉸接；小臂液壓缸一端與大臂鉸接，另一端與小臂的底端鉸接，從而能夠實現伸縮組件的伸縮；大臂油缸與小臂油缸的軸線延長線所在縱向平面平行或重合；

小臂的空余端可拆卸的定位液壓馬達，液壓馬達的一側通過調角部件與小臂端部鉸接，使液壓馬達與小臂能夠調節角度，液壓馬達的軸線與小臂長度方向所在平面平行；

小臂的空余端鉸接安裝架，安裝架包括兩個連桿，連桿相對小臂兩側對稱設置，其一端與鉸接，另一端固定一個與其垂直的橫向板，當安裝架轉動到指向小臂前端時，橫向板不接觸鋸片，橫向板上固定多個液壓錘，液壓錘與橫向板之間通過調角部件鉸接使液壓錘能夠相對橫向板轉動且調整角度，橫向板遠離液壓錘的一側滑動連接一個刮板，刮板相對橫向板能夠相互固定；

安裝架上設有與小臂端部和中部固定的結構，使安裝架能夠與小臂的空余端固定，使安裝架空余端指向小臂前端，也能夠與小臂中部固定連接，使安裝架折疊緊貼小臂。

進一步的，所述鋸片的直徑直徑在30-50cm之間，鋸片的厚度在3-5mm范圍內。