[發明專利]一種開槽機械手及其開槽工藝

在審

• 申請號: 201910238319.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109899064A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李和勤;張坤
• 申請（專利權）人: 徐州和潤起重設備技術有限公司
• 主分類號: E21C25/16
• 分類號: E21C25/16;E21C25/18;E21C27/12
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 陸瀅炎

1.一種開槽機械手，包括回轉支座，其特征在于，回轉支座上固定伸縮裝置，伸縮裝置的空余端固定液壓馬達，液壓馬達通過傳動箱與鋸片固定連接，傳動箱能夠直線傳動直線傳動和直角傳動，直線傳動時鋸片與轉軸的軸線垂直，直角傳動時鋸片與轉軸軸線平行；

伸縮裝置上還固定液壓錘用于擊碎槽內巖石；

伸縮裝置上還固定有刮板用于將碎石排出槽外。

2.根據權利要求1所述的開槽機械手，其特征在于，回轉支座固定在升降組件上，能夠實現回轉支座的升降，伸縮組件包括大臂、大臂液壓缸、小臂、小臂液壓缸；

所述大臂與旋轉支座回轉平臺的中心鉸接，旋轉支座的旋轉部件能夠帶動回轉平臺水平轉動，旋轉支座可以是為液壓旋轉支座，其結構可以使用挖掘機的回轉裝置，使用液壓馬達帶動齒圈來旋轉；

所述大臂液壓缸的一端與旋轉支座鉸接，一端與大臂鉸接；小臂底部大臂的空余端鉸接；小臂液壓缸一端與大臂鉸接，另一端與小臂的底端鉸接，從而能夠實現伸縮組件的伸縮；大臂油缸與小臂油缸的軸線延長線所在縱向平面平行或重合；

小臂的空余端可拆卸的定位液壓馬達，液壓馬達的一側通過調角部件與小臂端部鉸接，使液壓馬達與小臂能夠調節角度，液壓馬達的軸線與小臂長度方向所在平面平行；

小臂的空余端鉸接安裝架，安裝架包括兩個連桿，連桿相對小臂兩側對稱設置，其一端與鉸接，另一端固定一個與其垂直的橫向板，當安裝架轉動到指向小臂前端時，橫向板不接觸鋸片，橫向板上固定多個液壓錘，液壓錘與橫向板之間通過調角部件鉸接使液壓錘能夠相對橫向板轉動且調整角度，橫向板遠離液壓錘的一側滑動連接一個刮板，刮板相對橫向板能夠相互固定；

安裝架上設有與小臂端部和中部固定的結構，使安裝架能夠與小臂的空余端固定，使安裝架空余端指向小臂前端，也能夠與小臂中部固定連接，使安裝架折疊緊貼小臂。

3.根據權利要求1所述的開槽機械手，其特征在于，所述鋸片的直徑直徑在30-50cm之間，鋸片的厚度在3-5mm范圍內。

4.一種使用如權利要求1-3所述的開槽機械手的開槽工藝，其特征在于，包括以下步驟：

1)使用鋸片在開槽面上切割多個平行的縫隙，縫隙深度在5-15cm范圍內，縫隙寬度在3-5mm范圍內；

2)使用鋸片在開槽面上切割與步驟1)縫隙相交的縫隙，

3)使用液壓錘擊碎步驟二中形成相互分隔的石塊；

4)使用刮板將擊碎的石塊收集并排出槽外；

5)重復步驟1-4，直至開槽達到預計深度。

5.根據權利要求4所述的開槽工藝，其特征在于，所述步驟二中相交縫的夾角角度在70-90度范圍內。