[發(fā)明專利]髖部機(jī)構(gòu)及輕便助力設(shè)備

有效

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• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111745620B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市肯綮科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

本發(fā)明揭示了一種髖部機(jī)構(gòu)及輕便助力設(shè)備，其中，髖部機(jī)構(gòu)包括髖上臂、髖下臂、第一滑輪和第二滑輪；髖下臂與髖上臂轉(zhuǎn)動聯(lián)接；第一滑輪旋轉(zhuǎn)安裝在髖上臂；第二滑輪旋轉(zhuǎn)安裝在髖上臂；其中，布置拉索時(shí)，拉索從髖上臂導(dǎo)入并繞經(jīng)第一滑輪，切出第一滑輪后再切入第二滑輪，繞經(jīng)第二滑輪后切出第二滑輪，并從髖下臂導(dǎo)出，以使拉索折彎成為“S”形狀，當(dāng)拉索做收緊動作時(shí)，拉索給髖上臂和髖下臂施加作用力，以使髖上臂和髖下臂相對轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的髖部機(jī)構(gòu)可以提高拉索的傳動速率、減少拉索的磨損、提高拉索的壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可穿戴外骨骼領(lǐng)域，具體涉及一種髖部機(jī)構(gòu)及輕便助力設(shè)備。

背景技術(shù)

在日常生活中常常遇到希望增強(qiáng)人體腿部力量的情況，可穿戴的輕便助力設(shè)備是滿足這一類應(yīng)用的裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，有的輕便助力設(shè)備較為笨重，且用戶穿上以后，其驅(qū)動裝置一般都位于用戶的腿部，使得用戶運(yùn)動時(shí)下肢有較大阻力；還有的輕便助力設(shè)備通過拉索來適應(yīng)人體髖部和腰部相對位置變動的同時(shí)還通過拉索傳遞動力，但現(xiàn)有技術(shù)中，用拉索傳遞動力時(shí)拉索受到的摩擦力較大，導(dǎo)致拉索的壽命大幅下降，且傳動效率較低、可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種髖部機(jī)構(gòu)及輕便助力設(shè)備。

本發(fā)明提出一種髖部機(jī)構(gòu)，用于傳動輕便助力設(shè)備中的拉索，所述髖部機(jī)構(gòu)包括：

髖上臂；

髖下臂，與所述髖上臂轉(zhuǎn)動聯(lián)接；

第一滑輪，旋轉(zhuǎn)安裝在所述髖上臂；以及，

第二滑輪，旋轉(zhuǎn)安裝在所述髖上臂；其中，布置所述拉索時(shí)，所述拉索從所述髖上臂導(dǎo)入并繞經(jīng)所述第一滑輪，切出所述第一滑輪后再切入所述第二滑輪，繞經(jīng)所述第二滑輪后切出所述第二滑輪，并從所述髖下臂導(dǎo)出，以使所述拉索折彎成為“S”形狀，當(dāng)所述拉索做收緊動作時(shí)，所述拉索給所述髖上臂和所述髖下臂施加作用力，以使所述髖上臂和所述髖下臂相對轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述第一滑輪的旋轉(zhuǎn)平面與所述第二滑輪的旋轉(zhuǎn)平面相交形成的滑輪交線分別與所述第一滑輪、所述第二滑輪相切；其中，所述拉索沿所述滑輪交線切出所述第一滑輪并沿所述滑輪交線切入所述第二滑輪。

進(jìn)一步，所述髖上臂包括：

第一基板，所述第一滑輪旋轉(zhuǎn)安裝在所述第一基板的外表面；以及，

第二基板，所述第二滑輪旋轉(zhuǎn)安裝在所述第二基板的外表面；其中，所述第一基板與所述第二基板聯(lián)接，且所述第一基板的內(nèi)表面和所述第一基板的內(nèi)表面的夾角為鈍角。

本發(fā)明還提出一種輕便助力設(shè)備，所述輕便助力設(shè)備包括：

上固定組件，用于固定在用戶的腰部上；

動力系統(tǒng)，包括拉索及可調(diào)節(jié)地安裝在所述上固定組件的驅(qū)動裝置；

下固定組件，用于固定在所述用戶一側(cè)的腿部上；以及，

上述任意一項(xiàng)所述髖部機(jī)構(gòu)；其中，所述髖部機(jī)構(gòu)的所述髖上臂與所述上固定組件或動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)動聯(lián)接，所述髖部機(jī)構(gòu)的所述髖下臂與所述下固定組件固定聯(lián)接；

所述拉索從所述驅(qū)動裝置引出，導(dǎo)入所述髖上臂并導(dǎo)出所述髖下臂后，固定聯(lián)接在所述下固定組件上。

進(jìn)一步，所述上固定組件包括：

固定帶，用于綁定在所述用戶的腰部；

背部支架，固定在所述固定帶上；其中，所述驅(qū)動裝置可調(diào)節(jié)地安裝在所述背部支架上；以及，