[發明專利]髖部機構及輕便助力設備

有效

• 申請號: 201910237772.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111745620B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市肯綮科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種髖部機構，其特征在于，用于傳動輕便助力設備中的拉索，所述髖部機構包括：

髖上臂；

髖下臂，與所述髖上臂轉動聯接；

第一滑輪，旋轉安裝在所述髖上臂；以及，

第二滑輪，旋轉安裝在所述髖上臂；其中，布置所述拉索時，所述拉索從所述髖上臂導入并繞經所述第一滑輪，切出所述第一滑輪后再切入所述第二滑輪，繞經所述第二滑輪后切出所述第二滑輪，并從所述髖下臂導出，以使所述拉索折彎成為“S”形狀，當所述拉索做收緊動作時，所述拉索給所述髖上臂和所述髖下臂施加作用力，以使所述髖上臂和所述髖下臂相對轉動；

所述髖上臂包括：

第一基板，所述第一滑輪旋轉安裝在所述第一基板的外表面；以及，

第二基板，所述第二滑輪旋轉安裝在所述第二基板的外表面；其中，所述第一基板與所述第二基板聯接，且所述第一基板的內表面和所述第二基板的內表面的夾角為鈍角。

2.如權利要求1所述髖部機構，其特征在于，所述第一滑輪的旋轉平面與所述第二滑輪的旋轉平面相交形成的滑輪交線分別與所述第一滑輪、所述第二滑輪相切；其中，所述拉索沿所述滑輪交線切出所述第一滑輪并沿所述滑輪交線切入所述第二滑輪。

3.一種輕便助力設備，其特征在于，所述輕便助力設備包括：

上固定組件，用于固定在用戶的腰部上；

動力系統，包括拉索及可調節地安裝在所述上固定組件的驅動裝置；

下固定組件，用于固定在所述用戶一側的腿部上；以及，

上述權利要求1至2任意一項所述髖部機構；其中，所述髖部機構的所述髖上臂與所述上固定組件或動力系統轉動聯接，所述髖部機構的所述髖下臂與所述下固定組件固定聯接；

所述拉索從所述驅動裝置引出，導入所述髖上臂并導出所述髖下臂后，固定聯接在所述下固定組件上。

4.如權利要求3所述輕便助力設備，其特征在于，所述上固定組件包括：

固定帶，用于綁定在所述用戶的腰部；

背部支架，固定在所述固定帶上；其中，所述驅動裝置可調節地安裝在所述背部支架上；以及，

固定連桿，一端轉動聯接所述背部支架，另一端直接或通過髖上臂聯接所述固定帶；其中，所述髖上臂固定安裝在所述固定連桿上，當所述用戶穿戴上所述輕便助力設備后，所述背部支架貼附于所述用戶腰部的后側，所述固定連桿與所述下固定組件同在一側，且位于該側的髖部上。

5.如權利要求4所述輕便助力設備，其特征在于，所述上固定組件還包括連接帶，所述固定連桿或所述髖上臂通過所述連接帶與所述固定帶聯接；所述連接帶帶有彈性，用于支持所述用戶的腿部內收、外展或旋轉時所述固定連桿及所述髖上臂與所述固定帶之間產生的距離變化。

6.如權利要求4所述輕便助力設備，其特征在于，所述固定帶包括背部繃帶和第一腰部繃帶，所述背部繃帶用于綁定在所述用戶腰部上側，所述第一腰部繃帶用于綁定在所述用戶腰部下側，所述背部支架分別與所述背部繃帶、所述第一腰部繃帶固定；

所述固定帶還包括彈性支撐帶，其一端與所述第一腰部繃帶固定，另一端與所述背部繃帶固定；所述彈性支撐帶帶有硬質彈性材料，用于支撐所述背部繃帶以防止其下墜。

7.如權利要求3所述輕便助力設備，其特征在于，所述下固定組件包括：

大腿桿，上端固定聯接所述髖下臂，用于固定在所述大腿外側；

小腿桿，上端轉動聯接所述大腿桿；以及，

傳動輪，轉動聯接在所述大腿桿的下端；其中，所述拉索導出所述髖下臂后繞經所述傳動輪，并與所述傳動輪或所述小腿桿固定聯接；

所述下固定組件穿戴在所述用戶一側的腿部上時，所述大腿桿貼附于所述腿部的大腿外側，所述傳動輪位于所述腿部的膝關節外側，所述小腿桿靠近所述大腿桿的部分貼附于所述腿部的小腿外側，所述小腿桿遠離所述大腿桿的部分環繞所述小腿后貼附于所述小腿后側。