[發明專利]熱連軋機下階梯位置的檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201910237364.4
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111744970B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 榮鴻偉;郁華軍;周興澤;夏宏斌
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝

本發明公開了一種熱連軋機下階梯位置的檢測裝置及方法，該裝置包括電磁閥（1）、流量檢測傳感器（5）、液壓油缸（6）、下支撐輥基座（7）、下階梯墊板（8）、下支撐輥提升油缸（9）和推拉桿（10）；流量檢測傳感器設在液壓油缸中，流量檢測傳感器外接控制系統，控制系統與電磁閥連接，電磁閥通過保護機構與液壓油缸連接；推拉桿設在下支撐輥基座上，推拉桿與下階梯墊板連接，液壓油缸設在下支撐輥基座內并與推拉桿連接，下階梯墊板通過液壓油缸經推拉桿整體移動。本發明通過流量檢測傳感器對下階梯墊板運行過程中液壓流量值的控制，采用行程位置標定，結合PLC控制系統建立油缸位置檢測的計算模型，有效的改善下階梯墊板的動作穩定性。

技術領域

本發明涉及一種用于熱連軋機的軋制線高度的調整裝置及方法，尤其涉及一種熱連軋機下階梯位置的檢測裝置及方法。

背景技術

現有技術中熱連軋機下階梯墊板的功能主要是調節軋制線高度，使軋制線高度按照軋輥輥徑的變化而隨之自動調整。主要有以下兩個功能：1、使精軋機的軋制線高度偏差控制在理論軋制線的偏差范圍內；2、能按照特殊的工藝要求由操作人員自由調節精軋機的軋制線傾斜度。

請參見附圖1，現有技術的熱連軋機主要包括下階梯墊板油缸100、下工作輥200、下支撐輥300、軋機基座400、內置式磁致位移傳感器500、傳動側下階梯墊板600和工作側下階梯墊板700。傳動側下階梯墊板600和工作側下階梯墊板700耦合在一個框架內形成下階梯墊板，下階梯墊板通過下階梯墊板油缸100同步運動，并通過內置式磁致位移傳感器500進行檢測。下工作輥200輥面的水平面為實際軋制線高度，通過下階梯墊板油缸100的調節來墊高或者調低下階梯墊板的高度，從而控制軋制線的高度。

現有技術中使用安裝在下階梯墊板油缸100活塞桿上的內置式磁致位移傳感器500來進行檢測下階梯墊板油缸100的動作行程，其檢測原理是使用安裝在活塞桿內部的檢測磁環和位移傳感器的檢測尺之間產生的位移量進行計算后得出，其核心原理是使用魏德曼效應的扭力波檢測。該方式雖然精度高，結構簡單，但在軋制過程中，由于咬鋼和拋鋼的瞬間對下階梯墊板油缸100的沖擊性極大，極易造成安裝在油缸活塞桿內的內置式磁致位移傳感器500損壞，使用故障率極高，耐用性及可靠性較差。

由于每次換輥過程中，下階梯墊板必須進行2次自動定位控制，如果內置式磁致位移傳感器500損壞，則控制系統無法自動判斷下階梯墊板油缸100所在位置，進而無法確定實際軋制線高度。同時由于下階梯墊板油缸100安裝在下支撐輥300的下方，人員無法用肉眼進行有效的位置判斷，一旦內置式磁致位移傳感器500反饋數據異常跳變，自動換輥中斷，無法可靠有效確定軋制線高度，導致軋線就必須進行停機處理。

中國發明專利CN201510814728.2公開了一種軋機下階梯墊位置快速檢測裝置及方法，該裝置包括標尺桿和固定管夾，標尺桿前端與固定管夾配置相連，標尺桿上均勻間隔設有數個讀級部，讀級部的個數與下階梯墊的級數相對應，通過觀察讀級部的個數確定下階梯墊的級數。該裝置對下階梯墊板的位置檢測精度較低，不適合在精軋機上普及應用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種熱連軋機下階梯位置的檢測裝置及方法，通過流量檢測傳感器對下階梯墊板運行過程中液壓流量值的控制，采用行程位置標定，結合PLC控制系統建立油缸位置檢測的計算模型，有效的改善下階梯墊板的動作穩定性。

本發明是這樣實現的：

一種熱連軋機下階梯位置的檢測裝置，包括電磁閥、下支撐輥基座、下階梯墊板和下支撐輥提升油缸；下階梯墊板安裝在下支撐輥基座上，下階梯墊板由2個相同的多級階梯型墊板組成并整體移動；下支撐輥通過下支撐輥提升油缸安裝在下支撐輥基座上；