[發明專利]一種焊接操作檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201910236945.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109865968B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 李錚錚;李卓
• 申請（專利權）人: 熱魔美國公司;北京仕邁創工貿有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕;南霆

本發明公開了一種焊接操作檢測方法及系統，該方法包括：采集目標焊點的第一狀態數據；在通過焊接設備對所述目標焊點進行焊接操作后，采集所述目標焊點經過所述焊接操作后的第二狀態數據；基于所述第一狀態數據和所述第二狀態數據，確定所述目標焊點是否焊接完畢，以確定焊接設備是否處于正常焊接狀態，從而實現對焊接設備的焊接操作進行檢測。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊接操作檢測方法及系統。

背景技術

焊接設備主要從事的工作即是在焊接領域代替工人手動進行焊接的工業機器人。焊接設備的發明讓人們想到將它去代替工人手動焊接并減輕操作工人的勞動量，并且保證焊接任務質量，提高焊接效率。

在焊接設備進行焊接時，如果焊接設備上的焊錫不能準確的放置在待焊接位置上，會對待加工工件造成不可挽回的損失，有必要對焊接設備的焊接操作進行檢測。

發明內容

本發明實施例提供一種焊接操作檢測方法，以解決現有技術中無法實現對焊接設備的焊接操作進行檢測的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明提供了一種焊接操作檢測方法，該方法包括：

采集目標焊點的第一狀態數據；

在通過焊接設備對所述目標焊點進行焊接操作后，采集所述目標焊點經過所述焊接操作后的第二狀態數據；

基于所述第一狀態數據和所述第二狀態數據，確定所述目標焊點是否焊接完畢。

第二方面，本發明提供了一種焊接設備的焊接操作檢測系統，該系統包括：

第一采集模塊，用于采集目標焊點的第一狀態數據；

第二采集模塊，用于在通過焊接設備對所述目標焊點進行焊接操作后，采集所述目標焊點經過所述焊接操作后的第二狀態數據；

確定模塊，用于基于所述第一狀態數據和所述第二狀態數據，確定所述目標焊點是否焊接完畢。

本發明的技術方案能夠達到以下有益效果：

本發明實施例通過采集目標焊點的第一狀態數據；在通過焊接設備對目標焊點進行焊接操作后，采集目標焊點經過焊接操作后的第二狀態數據；基于第一狀態數據和第二狀態數據，確定目標焊點是否焊接完畢，以確定焊接設備是否處于正常焊接狀態，從而實現對焊接設備的焊接操作進行檢測。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的焊接操作檢測方法的流程圖；

圖2為本發明實施例提供的焊接操作檢測方法在實際應用場景中的操作示意圖之一；

圖3為本發明實施例提供的焊接操作檢測方法在實際應用場景中的操作示意圖之二；

圖4為本發明實施例提供的焊接操作檢測方法在實際應用場景中的操作示意圖之三；

圖5為本發明實施例提供的焊接操作檢測系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。以下結合附圖，詳細說明本發明各實施例提供的技術方案。

圖1為本發明實施例提供的焊接操作檢測方法的流程圖，如圖1所示，該方法可以包括：

步驟101、采集目標焊點的第一狀態數據。

該目標焊點的形狀可以是任意幾何圖形，如圓形、正方形、長方形等。