[發明專利]一種雙工位電池上料設備

有效

• 申請號: 201910236223.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109795887B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉俊勇
• 申請（專利權）人: 蘇州睿澎誠科技有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G57/02;B65G47/91
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

1.一種雙工位電池上料設備，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的左平移送料裝置、左頂升送料裝置、左托盤升降裝置、左托盤回收裝置、吸取定位裝置、右平移送料裝置、右頂升送料裝置、右托盤升降裝置和右托盤回收裝置，所述左平移送料裝置、左頂升送料裝置、左托盤升降裝置、左托盤回收裝置和所述右平移送料裝置、右頂升送料裝置、右托盤升降裝置、右托盤回收裝置對稱設在所述吸取定位裝置兩邊；

所述基座設有機架、工作臺，所述左平移送料裝置設有平移送料支架、平移送料電機、平移驅動齒輪、平移從動齒輪、平移驅動輥輪、張緊調節輥輪、送料同步輥輪、送料同步帶和送料擋板，所述平移送料支架固定在所述工作臺上,所述平移送料電機通過安裝板固定在所述平移送料支架上,所述平移驅動齒輪外套固定在所述平移送料電機的旋轉軸上，所述平移驅動輥輪通過軸承固定在所述平移送料支架下方；

所述左頂升送料裝置設有頂升送料安裝板和固定在其上的來料輸送機構、托盤頂升機構和托盤碼齊機構,所述托盤碼齊機構設在所述托盤頂升機構側邊；所述吸取定位裝置設有左吸取機構、定位上料機構和右吸取組件,所述左吸取機構、右吸取組件對稱設在所述定位上料機構兩邊，所述右吸取組件與所述左吸取機構結構一致；

所述左吸取機構設有吸取支撐架、平移電動滑臺、平移滑板、托盤吸取組件和電池吸取組件,所述平移電動滑臺固定在所述吸取支撐架上,所述平移滑板固定在所述平移電動滑臺上,所述托盤吸取組件、電池吸取組件并排固定在所述平移滑板上；

所述定位上料機構設有定位上料支架、定位上料電機、上料驅動齒輪、上料同步齒輪、上料同步帶、同步帶夾緊塊、定位上料滑軌、定位上料滑塊和定位上料治具，所述定位上料治具設有定位安裝底板、定位板支撐柱、電池定位板、左右定位模組、左右定位擋塊、前后定位模組和前后定位擋塊,四根所述定位板支撐柱固定在所述定位安裝底板四角，所述電池定位板通過所述定位板支撐柱與所述定位安裝底板固定相連，所述左右定位模組固定在所述定位安裝底板上,多個所述左右定位擋塊、前后定位擋塊固定在所述電池定位板上,所述前后定位模組與所述左右定位模組結構一致，所述前后定位模組與所述左右定位模組相互垂直；

所述左右定位模組設有左右定位滑軌、左右定位滑塊、左右滑動支架、左右定位氣缸、左右定位氣缸連接板、第一左右定位組件、第二左右定位組件、第三左右定位組件和第四左右定位組件，兩根所述左右定位滑軌固定在所述定位安裝底板上,兩個所述左右定位滑塊分別與兩根所述左右定位滑軌滑動連接，所述左右滑動支架固定在四個所述左右定位滑塊上，所述左右定位氣缸通過安裝塊固定在所述定位安裝底板上,所述左右定位氣缸連接板一端與所述左右定位氣缸的伸縮桿末端固定相連，另一端與所述左右滑動支架固定相連，所述第一左右定位組件、第二左右定位組件、第三左右定位組件和第四左右定位組件對稱固定在所述左右滑動支架上，所述第二左右定位組件、第三左右定位組件、第四左右定位組件和所述第一左右定位組件結構一致。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位電池上料設備，其特征在于：所述來料輸送機構設有來料輸送電機、來料輸送齒輪、來料從動齒輪、輸送旋轉軸、旋轉軸安裝座、來料輸送滾輪、從動軸安裝座、輸送從動軸和來料從動滾輪，所述來料輸送電機通過安裝支架固定在所述頂升送料安裝板下方，所述來料輸送齒輪外套固定在所述來料輸送電機的旋轉軸上，所述來料從動齒輪通過皮帶與所述來料輸送齒輪相連，所述來料從動齒輪通過花鍵外套在所述輸送旋轉軸上，所述輸送旋轉軸通過軸承固定在所述旋轉軸安裝座上，所述旋轉軸安裝座固定在所述頂升送料安裝板上面，兩個所述來料輸送滾輪外套固定在所述輸送旋轉軸上，兩個所述來料輸送滾輪設在所述來料從動齒輪兩邊，所述從動軸安裝座固定在所述頂升送料安裝板上，所述輸送從動軸固定在所述從動軸安裝座上,兩個所述來料從動滾輪通過軸承外套在所述輸送從動軸上，兩個所述來料從動滾輪分別通過來料輸送帶與兩個所述來料輸送滾輪相連。