[發明專利]一種雙工位電池上料設備

有效

• 申請號: 201910236223.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109795887B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉俊勇
• 申請（專利權）人: 蘇州睿澎誠科技有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G57/02;B65G47/91
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

本發明公開了一種雙工位電池上料設備，包括基座和固定在所述基座上的左平移送料裝置、左頂升送料裝置、左托盤升降裝置、左托盤回收裝置、吸取定位裝置、右平移送料裝置、右頂升送料裝置、右托盤升降裝置和右托盤回收裝置，所述左平移送料裝置、左頂升送料裝置、左托盤升降裝置、左托盤回收裝置和所述右平移送料裝置、右頂升送料裝置、右托盤升降裝置、右托盤回收裝置對稱設在所述吸取定位裝置兩邊；其有益效果是，本發明結構合理，設有托盤碼齊機構避免了托盤在傳送過程中因為滑動產生錯位，提高了電池輸送過程中的準確性，本發明的定位上料機構設有定位模組，位置精度高；本發明實現了托盤的自動輸送，空托盤的自動回收，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及到自動化設備領域，尤其涉及到一種雙工位電池上料設備。

背景技術

新能源又稱非常規能源，是區別于石油、煤炭等傳統能源之外的各種能源形式，包括正在飛速發展的鋰電池，鋰電池以其特有的性能優勢已得到普遍應用，如筆記本電腦、攝像機、移動通 訊、電動車等。鋰電池制造行業競爭激烈，其自動化裝配程度越來越高,對于設備的生產效率要求也越來越高。目前鋰電池的上料方式多數采用機械手單個抓取的方式，效率低下；鋰電池在傳送或者升降的過程中容易發生滑動定位不準的情況，導致電池上料位置的不確定性，影響了夾具夾取的準確性，影響著輸送線的傳送效率。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種雙工位電池上料設備,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種雙工位電池上料設備包括基座和固定在所述基座上的左平移送料裝置、左頂升送料裝置、左托盤升降裝置、左托盤回收裝置、吸取定位裝置、右平移送料裝置、右頂升送料裝置、右托盤升降裝置和右托盤回收裝置，所述左托盤升降裝置、右頂升送料裝置、右托盤升降裝置均與所述左頂升送料裝置結構一致，所述左托盤回收裝置、右平移送料裝置、右托盤回收裝置均與所述左平移送料裝置結構一致，所述左平移送料裝置、左頂升送料裝置、左托盤升降裝置、左托盤回收裝置和所述右平移送料裝置、右頂升送料裝置、右托盤升降裝置、右托盤回收裝置對稱設在所述吸取定位裝置兩邊。優選的技術方案，所述基座設有機架、工作臺、防護罩、支腳、封板、人機界面和報警燈,所述工作臺固定在所述機架上,所述防護罩固定在所述工作臺上,多個所述支腳固定在所述機架底部，多個所述封板固定在所述機架上,所述人機界面通過懸臂固定在所述防護罩上,所述報警燈固定在所述防護罩頂部。優選的技術方案，所述左平移送料裝置設有平移送料支架、平移送料電機、平移驅動齒輪、平移從動齒輪、平移驅動輥輪、張緊調節輥輪、送料同步輥輪、送料同步帶和送料擋板，所述平移送料支架固定在所述工作臺上,所述平移送料支架對稱設有張緊調節槽，所述平移送料電機通過安裝板固定在所述平移送料支架上,所述平移驅動齒輪外套固定在所述平移送料電機的旋轉軸上，所述平移從動齒輪通過同步帶與所述平移驅動齒輪相連，所述平移從動齒輪外套在所述平移驅動輥輪的一端，所述平移驅動輥輪通過軸承固定在所述平移送料支架下方，所述張緊調節輥輪設在所述張緊調節槽上，三個所述送料同步輥輪通過軸承固定在所述平移送料支架上，三個所述送料同步輥輪分別設在所述平移送料支架的前端、后端和所述張緊調節輥輪旁邊，三個所述送料同步輥輪和所述張緊調節輥輪通過所述送料同步帶與所述平移驅動輥輪連接，兩個所述送料擋板對稱固定在所述平移送料支架上,兩個所述送料擋板設在所述送料同步帶兩邊。優選的技術方案，所述左頂升送料裝置設有頂升送料安裝板、來料輸送機構、托盤頂升機構和托盤碼齊機構,所述頂升送料安裝板固定在所述工作臺上,所述來料輸送機構、所述托盤頂升機構和所述托盤碼齊機構均固定在所述頂升送料安裝板上,所述托盤碼齊機構設在所述托盤頂升機構側邊。優選的技術方案，所述吸取定位裝置設有左吸取機構、定位上料機構和右吸取組件,所述左吸取機構、右吸取組件通過支撐板固定在所述工作臺上,所述定位上料機構通過支撐桿固定在所述工作臺上,所述左吸取機構、右吸取組件對稱設在所述定位上料機構兩邊，所述右吸取組件與所述左吸取機構結構一致。優選的技術方案，所述來料輸送機構設有來料輸送電機、來料輸送齒輪、來料從動齒輪、輸送旋轉軸、旋轉軸安裝座、來料輸送滾輪、從動軸安裝座、輸送從動軸和來料從動滾輪，所述來料輸送電機通過安裝支架固定在所述頂升送料安裝板下方，所述來料輸送齒輪外套固定在所述來料輸送電機的旋轉軸上，所述來料從動齒輪通過皮帶與所述來料輸送齒輪相連，所述來料從動齒輪通過花鍵外套在所述輸送旋轉軸上，所述輸送旋轉軸通過軸承固定在所述旋轉軸安裝座上，所述旋轉軸安裝座固定在所述頂升送料安裝板上面，兩個所述來料輸送滾輪外套固定在所述輸送旋轉軸上，兩個所述來料輸送滾輪設在所述來料從動齒輪兩邊，所述從動軸安裝座固定在所述頂升送料安裝板上，所述輸送從動軸固定在所述從動軸安裝座上,兩個所述來料從動滾輪通過軸承外套在所述輸送從動軸上，兩個所述來料從動滾輪分別通過來料輸送帶與兩個所述來料輸送滾輪相連。優選的技術方案，所述托盤頂升機構設有頂升旋轉電機、頂升滾珠絲桿、托盤頂升板、托盤頂升導桿、托盤頂升導套、頂升板前護板、托盤頂升導向桿和導向桿連接板,所述頂升旋轉電機通過安裝板固定在所述頂升送料安裝板底部中間，所述頂升滾珠絲桿與所述頂升旋轉電機螺紋連接，所述托盤頂升板固定在所述頂升滾珠絲桿頂端，四根所述托盤頂升導桿的上端與所述托盤頂升板固定相連，四個所述托盤頂升導套固定在所述頂升送料安裝板上，四根所述托盤頂升導桿分別穿過四個所述托盤頂升導套，所述頂升板前護板固定在所述托盤頂升板前面，五根所述托盤頂升導向桿固定在所述頂升送料安裝板上，其中三根設在所述頂升送料安裝板左側，兩根設在所述頂升送料安裝板后側，所述托盤頂升板設有五個與所述托盤頂升導向桿相匹配的導向槽，所述托盤頂升導向桿中間固定有多個所述導向桿連接板。優選的技術方案，所述托盤碼齊機構設有托盤碼齊氣缸、托盤碼齊立板、托盤碼齊光桿和托盤碼齊連接板,所述托盤碼齊氣缸固定在所述頂升送料安裝板上,所述托盤碼齊立板固定在所述托盤碼齊氣缸的伸縮桿末端，兩根所述托盤碼齊光桿并排豎直固定在所述托盤碼齊立板上，所述托盤碼齊連接板固定在兩根所述托盤碼齊光桿的上端。優選的技術方案，所述左吸取機構設有吸取支撐架、平移電動滑臺、平移滑板、托盤吸取組件和電池吸取組件,所述平移電動滑臺固定在所述吸取支撐架上,所述平移滑板固定在所述平移電動滑臺上,所述托盤吸取組件、電池吸取組件并排固定在所述平移滑板上。優選的技術方案，所述定位上料機構設有定位上料支架、定位上料電機、上料驅動齒輪、上料同步齒輪、上料同步帶、同步帶夾緊塊、定位上料滑軌、定位上料滑塊和定位上料治具，所述定位上料支架固定在所述工作臺上,所述定位上料電機固定在所述定位上料支架上,所述上料驅動齒輪外套固定在所述定位上料電機的旋轉軸上，所述上料同步齒輪通過齒輪安裝座固定在所述定位上料支架上,所述上料同步齒輪通過所述上料同步帶與所述上料驅動齒輪相連，所述同步帶夾緊塊夾緊所述上料同步帶，所述同步帶夾緊塊固定在所述定位上料治具底部，兩根所述定位上料滑軌固定在所述定位上料支架上,四個所述定位上料滑塊分別與兩根所述定位上料滑軌滑動連接，四個所述定位上料滑塊對稱固定在所述定位上料治具的底部。優選的技術方案，所述托盤吸取組件設有升降滑臺氣缸、吸盤安裝支架和托盤真空吸盤,所述升降滑臺氣缸固定在所述平移滑板上，所述吸盤安裝支架固定在所述升降滑臺氣缸上,六個所述托盤真空吸盤對稱固定在所述吸盤安裝支架上。優選的技術方案，所述電池吸取組件設有無桿氣缸安裝板、平移無桿氣缸、滑臺氣缸安裝板、電池升降滑臺氣缸、真空吸盤安裝板和電池真空吸盤,所述無桿氣缸安裝板固定在所述平移滑板上,所述平移無桿氣缸固定在所述無桿氣缸安裝板上,所述滑臺氣缸安裝板固定在所述平移無桿氣缸的滑動塊上,所述電池升降滑臺氣缸固定在所述滑臺氣缸安裝板上,所述真空吸盤安裝板通過連接板固定在所述電池升降滑臺氣缸上,四個所述電池真空吸盤對稱固定在所述真空吸盤安裝板底部。優選的技術方案，所述定位上料治具設有定位安裝底板、定位板支撐柱、電池定位板、左右定位模組、左右定位擋塊、前后定位模組和前后定位擋塊,四根所述定位板支撐柱固定在所述定位安裝底板四角，所述電池定位板通過所述定位板支撐柱與所述定位安裝底板固定相連，所述左右定位模組固定在所述定位安裝底板上,多個所述左右定位擋塊、前后定位擋塊固定在所述電池定位板上,所述前后定位模組與所述左右定位模組結構一致，所述前后定位模組與所述左右定位模組相互垂直。優選的技術方案，所述左右定位模組設有左右定位滑軌、左右定位滑塊、左右滑動支架、左右定位氣缸、左右定位氣缸連接板、第一左右定位組件、第二左右定位組件、第三左右定位組件和第四左右定位組件，兩根所述左右定位滑軌固定在所述定位安裝底板上,兩個所述左右定位滑塊分別與兩根所述左右定位滑軌滑動連接，所述左右滑動支架固定在四個所述左右定位滑塊上，所述左右定位氣缸通過安裝塊固定在所述定位安裝底板上,所述左右定位氣缸連接板一端與所述左右定位氣缸的伸縮桿末端固定相連，另一端與所述左右滑動支架固定相連，所述第一左右定位組件、第二左右定位組件、第三左右定位組件和第四左右定位組件對稱固定在所述左右滑動支架上，所述第二左右定位組件、第三左右定位組件、第四左右定位組件和所述第一左右定位組件結構一致。優選的技術方案，所述第一左右定位組件設有緩沖定位滑軌、緩沖定位滑塊、緩沖定位固定塊、緩沖彈簧和定位壓塊,所述緩沖定位滑軌、緩沖定位固定塊固定在所述左右滑動支架上，所述緩沖定位滑塊與所述緩沖定位滑軌滑動連接，所述緩沖定位固定塊設在所述緩沖定位滑軌的末端，兩個所述緩沖彈簧設在所述緩沖定位固定塊和所述定位壓塊之間，所述定位壓塊固定在所述緩沖定位滑塊上。相對于現有技術的有益效果是，本發明結構合理，設有托盤碼齊機構避免了托盤在傳送過程中因為滑動產生錯位，提高了電池輸送過程中的準確性，設有托盤頂升導向桿在頂升托盤的過程中起到導向的作用，本發明的定位上料機構設有定位模組，在上料過程中自動鎖緊定位，位置精度高；本發明的托盤吸取組件和電池吸取組件固設在一起，在移動電池的同時將空托盤移走，左右兩個工位可同時上料，生產效率高；本發明實現了托盤的自動輸送，空托盤的自動回收，自動化程度高。