[發明專利]數據點模型處理方法及系統、檢測方法及系統、可讀介質

在審

• 申請號: 201910234448.2
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN111754385A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳魯;呂肅;李青格樂;張嵩
• 申請（專利權）人: 深圳中科飛測科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數據點模型處理方法，其特征在于，包括：

提供初始模型，所述初始模型包括相互分離的主模型和附加模型，所述主模型和附加模型均包括初始數據點；

根據初始模型形成待處理模型，所述初始數據點形成待處理模型中的數據點；

將待處理模型劃分為若干個網格；

對各個網格進行標記處理，將所述待處理模型標記為二值圖像形成網格圖像；

對所述網格圖像進行連通域判斷，當網格圖像包括分離的主網格圖像和附加網格圖像時，獲取所述附加網格圖像；

從所述初始模型中去除所述附加網格圖像中數據點對應的初始數據點，形成目標模型。

2.如權利要求1所述的數據點模型處理方法，其特征在于，所述初始模型為三維點云；所述待處理模型為二維圖像；

根據初始模型形成待處理模型的步驟包括：提供投影方向；沿投影方向對所述初始模型進行投影處理，形成所述待處理模型。

3.如權利要求2所述的數據點模型處理方法，其特征在于，所述投影方向的個數為多個，所述數據點模型處理方法還包括：重復循環操作處理直至獲取所有附加模型的附加網格圖像，所述循環操作處理包括所述投影處理至連通域判斷的步驟。

4.如權利要求3所述的數據點模型處理方法，其特征在于，所述附加模型的個數為多個，所述重復循環操作處理還包括：從所述初始模型中去除所述附加網格圖像中數據點對應的初始數據點；

或者，重復循環操作處理直至獲取所有附加模型的附加網格圖像之后，從所述初始模型中去除所有附加網格圖像中數據點對應的初始數據點。

5.如權利要求1所述的數據點模型處理方法，其特征在于，根據初始模型形成待處理模型的步驟包括：使所述待處理模型與初始模型相同，所述數據點與所述初始數據點相同。

6.如權利要求1所述的數據點模型處理方法，其特征在于，所述標記處理的步驟包括：設置第一數量閾值；使網格中數據點的個數與所述第一數量閾值進行比較，當所述網格中數據點的個數大于或大于等于所述第一數量閾值時，將所述網格標記為像點；否則，將網格標記為空白點。

7.如權利要求1所述的數據點模型處理方法，其特征在于，所述初始模型為圖像；所述初始數據點包括初始模型中像素的灰度值；

所述標記處理的步驟包括：設置第二數量閾值；根據網格中滿足灰度條件的數據點個數，得到參考個數；當所述參考個數大于或大于等于第二數量閾值時，將所述網格標記為像點；否則，將網格標記為空白點；

或者，所述標記處理的步驟包括：設置第一灰度閾值；根據網格中各數據點的灰度值獲取網格灰度值；使所述網格灰度值與第一灰度閾值進行比較，將滿足不同比較結果的網格分別標記為像點和空白點。

8.一種檢測方法，其特征在于，包括：

對待測物體進行檢測，獲取初始模型；

根據權利要求1~7任意一項所述的數據點模型處理方法對所述初始模型進行處理，形成目標模型。

9.如權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，還包括：提供設計模型；對所述目標模型和設計模型進行比較處理，獲取所述待測物的畸變。

10.如權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，通過檢測設備對待測物體進行檢測，所述檢測設備包括物鏡；

所述投影方向包括：垂直于所述物鏡光軸的第一投影方向；和/或，平行于所述物鏡光軸的第二投影方向。