[發明專利]一種無人機通訊鏈路及其控制方法

在審

• 申請號: 201910234224.1
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109890006A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 趙峰;李冰;姚葉春;劉嚴;鄧向陽;李唯哲;陳琳
• 申請（專利權）人: 安徽天盛智能科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W76/10;H04L29/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本發明公開了一種無人機通訊鏈路及其控制方法，無人機通訊單元、地面通訊單元分別設置有建立無線通訊連接的無線網橋一、無線網橋二，所述的無線網橋二與交換機連接；所述的無線網橋一與工業級交換機連接，工業級交換機設置有通訊接口分別與可見光網絡攝像機、紅外網絡攝像機、網絡喇叭連接，所述的工業級交換機還設置有通訊接口分別與RS 485/以太網轉換器、RS 232/以太網轉換器一及RS 232/以太網轉換器二連接，所述的RS 485/以太網轉換器與云臺連接，RS 232/以太網轉換器一與聲光警示器、探照燈、投送機構連接，所述的RS 232/太網轉換器二與無人機飛控器連接，確保無人機在搭載常用的工作設備時，都能快速建立通訊鏈路，增加無人機使用時的靈活性和及時性。

技術領域

本發明屬于警用無人機技術領域，特別涉及一種無人機通訊鏈路及其控制方法。

背景技術

最近十年，隨著輕型復合材料的廣泛應用、全球衛星定位系統的日益成熟、電子與無線電控制技術逐漸微型化，以及無人機結構技術的進步，無人機技術及其設備越來越成熟，應用領域不斷擴大。

無人機作為一個空中飛行平臺，其機動性、靈活性、適應性是其它交通工具難以比擬的，配載相關吊艙和工具，無人機可以完成巡查、遙測、監控、運輸、執法取證、空中作業等任務，除在軍事領域得到廣泛應用外，在農業植保、電力巡檢、警用執法、交通巡查、地質勘探、環境監測、森林防火及影視航拍等民用領域也得到廣泛應用。

公安交警擔負著遼闊國土上高速公路、縣鄉道路、城市道路的巡查、警情發布、擁堵疏導、違章取證等管理任務，保障著道路交通的暢通和安全；無人機的使用大大提高了公安交警對道路巡查的全局性和及時性，不會遺漏巡查不到的死角，對突發交通事故和道路災害可以及時發現、及時處置；在處理交通擁堵和事故現場時不再受道路環境制約，可以立體地觀察交通、疏導交通，對違法違章人員進行調查取證；也可以把救援器材空投到救援人員難以到達的現場，對受傷人員進行及時救治和救援。

公安交警承擔的任務較多、較復雜，在無人機上需要掛載的設備種類較多，如可見光攝像機、紅外攝像機、云臺、高音喇叭、探照燈、聲光警示器、投送機構等，以前這些設備根據使用功能需要對應專用的無人機，限制了無人機的通用性；經過改進后，雖然在一架無人機上可以掛載多個設備，但掛載設備多了以后，大大減少了無人機的航程和空中作業時間，所以，人們會根據不同的使用目的，掛載不同的裝備，如在巡查時掛載云臺、可見光攝像機或紅外攝像機，在處理道路擁堵時掛載可見光攝像機、高音喇叭、探照燈、聲光警示器，在救援時掛載可見光攝像機、投送機構、救援包等，但由于各種設備之間的接口缺少通用性，掛載每種設備時都需要對無人機應用系統進行設置和初始化，如掛載攝像機需要使用圖傳設備、掛載探照燈需要使用數傳設備、掛載高音喇叭需要使用高頻對講設備等，這種狀況大大延長了無人機的出警時間，影響到無人機使用時的靈活性和及時性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機通訊鏈路，確保無人機在搭載常用的工作設備時，都能快速建立通訊鏈路，增加無人機使用時的靈活性和及時性。

為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種無人機通訊鏈路，包括無人機通訊單元及地面通訊單元，所述的無人機通訊單元、地面通訊單元分別設置有建立無線通訊連接的無線網橋一、無線網橋二，所述的無線網橋二與交換機連接；

所述的無線網橋一與工業級交換機連接，所述的工業級交換機設置有通訊接口分別與可見光網絡攝像機、紅外網絡攝像機、網絡喇叭連接，所述的工業級交換機還設置有通訊接口分別與RS 485/以太網轉換器、RS 232/以太網轉換器一及RS 232/以太網轉換器二連接，所述的RS 485/以太網轉換器與云臺連接，所述的RS 232/以太網轉換器一與聲光警示器、探照燈、投送機構連接，所述的RS 232/以太網轉換器二與無人機飛控器連接。

所述的無線網橋一采用DDL2450模塊，所述的無線網橋二采用DDL2450主機，所述的DDL2450模塊與DDL2450主機之間對應建立無線網絡連接。