[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)通訊鏈路及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910234224.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109890006A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙峰;李冰;姚葉春;劉嚴(yán);鄧向陽(yáng);李唯哲;陳琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽天盛智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/40
• 分類號(hào): H04W4/40;H04W76/10;H04L29/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種無(wú)人機(jī)通訊鏈路，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)通訊單元(10)及地面通訊單元(20)，所述的無(wú)人機(jī)通訊單元(10)、地面通訊單元(20)分別設(shè)置有建立無(wú)線通訊連接的無(wú)線網(wǎng)橋一(11)、無(wú)線網(wǎng)橋二(21)，所述的無(wú)線網(wǎng)橋二(21)與交換機(jī)(22)連接；

所述的無(wú)線網(wǎng)橋一(11)與工業(yè)級(jí)交換機(jī)(12)連接，所述的工業(yè)級(jí)交換機(jī)(12)設(shè)置有通訊接口分別與可見(jiàn)光網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(1)、紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(2)、網(wǎng)絡(luò)喇叭(3)連接，所述的工業(yè)級(jí)交換機(jī)(12)還設(shè)置有通訊接口分別與RS485/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器(13)、RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器一(14)及RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器二(15)連接，所述的RS485/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器(13)與云臺(tái)(4)連接，所述的RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器一(14)與聲光警示器(5)、探照燈(6)、投送機(jī)構(gòu)(7)連接，所述的RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器二(15)與無(wú)人機(jī)飛控器(8)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通訊鏈路，其特征在于：所述的無(wú)線網(wǎng)橋一(11)采用DDL2450模塊，所述的無(wú)線網(wǎng)橋二(21)采用DDL2450主機(jī)，所述的DDL2450模塊與DDL2450主機(jī)之間對(duì)應(yīng)建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通訊鏈路，其特征在于：所述的工業(yè)級(jí)交換機(jī)(12)采用摩莎MOXA EDS-308，所述的摩莎MOXA EDS-308包括8個(gè)以太網(wǎng)通訊接口，所述的交換機(jī)(22)采用H3C S1024R。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通訊鏈路，其特征在于：所述的可見(jiàn)光網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(1)與云臺(tái)(4)均選用海康威視UAV-G3V0230A，所述的紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(2)選用海康威視DS-2TD2136，所述的網(wǎng)絡(luò)喇叭(3)選用廣州新悅的NA744。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通訊鏈路，其特征在于：所述的RS485/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器(13)、RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器一(14)及RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器二(15)皆采用廣東致遠(yuǎn)IPort-3，所述的RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器一(14)通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電路分別與聲光警示器(5)、探照燈(6)、投送機(jī)構(gòu)(7)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)通訊鏈路，其特征在于：所述的開(kāi)關(guān)控制電路包括與RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器一(14)連接的串口電路，所述的串口電路與ARM芯片STM32F103連接；

所述的串口電路包括與RS232/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器一(14)的通訊接口連接的插座P3，插座P3的引腳1接地，插座P3的引腳2、3通過(guò)印制線路STX、SRX分別與串口芯片SP3232E的引腳14、13連接，串口芯片SP3232E的引腳16接入5V電壓，串口芯片SP3232E的引腳2、6與地之間依次連接有電容C12、C13，串口芯片SP3232E的引腳1、3之間連接有電容C14，串口芯片SP3232E的引腳11、12通過(guò)印制線路TX1、RX1分別與單片機(jī)STM32F103C8T6的引腳30、31連接，單片機(jī)STM32F103C8T6的引腳5、6與地之間依次連接有電容C1、C2，電容C1、C2之間還連接有晶振Y1，單片機(jī)STM32F103C8T6的引腳44與電阻R6連接，電阻R6另一端接地，單片機(jī)STM32F103C8T6的引腳18、19、20通過(guò)印制線路SW1、SW2、SW3分別與聲光警示器(5)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S1、探照燈(6)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S2、投送機(jī)構(gòu)(7)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3連接。