[發(fā)明專利]一種基于數(shù)字水印的航線加密方法和執(zhí)行方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910233912.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN110086954B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周愛國(guó);施金磊;曾智杰;沈勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N1/32
• 分類號(hào): H04N1/32;G06T1/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

本發(fā)明涉及一種基于數(shù)字水印的航線加密方法和執(zhí)行方法，具體包括以下步驟：在航線中設(shè)置數(shù)據(jù)錨點(diǎn)，并采集每個(gè)數(shù)據(jù)錨點(diǎn)處標(biāo)志物圖像，將標(biāo)志物圖像和數(shù)據(jù)錨點(diǎn)建立映射關(guān)系；將數(shù)據(jù)錨點(diǎn)作為數(shù)字水印信息嵌入標(biāo)志物圖像中形成加密圖像；將加密圖像打包發(fā)送。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將航線作為數(shù)字水印嵌入了圖像中，使得航線的數(shù)據(jù)偽裝為圖片的形式進(jìn)行發(fā)送，具有良好的隱蔽性；不法分子即使截取了信息也只能得到加密圖像，無法篡改和獲取真實(shí)路線，保證了航線傳輸?shù)陌踩院捅Ｃ苄浴?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種航線傳輸領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于數(shù)字水印的航線加密方法和執(zhí)行方法。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)高速發(fā)展，數(shù)字化技術(shù)已經(jīng)涉及至大部分領(lǐng)域，然而數(shù)字信息在傳播中容易被篡改、復(fù)制和散布，因此對(duì)數(shù)字化作品進(jìn)行版權(quán)申明是目前的一個(gè)重要問題。因此，數(shù)字水印技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，數(shù)字水印技術(shù)將具有確定性和保密性的信息直接嵌入到原始數(shù)據(jù)并作為原始數(shù)據(jù)的一部分而保留在其中，即使在解密之后仍可以跟蹤數(shù)據(jù)的復(fù)制和傳輸，對(duì)媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的保護(hù)。

現(xiàn)階段有關(guān)無人駕駛汽車的研究日益深入，因此，對(duì)無人駕駛汽車的管控也越來越重要。在今后的生活中，無人駕駛的低速工作車也將漸漸取代路面工作人員，比如路面清潔工作者，灑水工作者等。低速工作車往往會(huì)按照預(yù)設(shè)的路線進(jìn)行行駛工作，然而當(dāng)?shù)退佘囋谛旭傔^程中接收工作人員的新指令時(shí)，航線數(shù)據(jù)極有可能被篡改，經(jīng)過篡改的航線發(fā)送到工作車輛時(shí)，極有可能帶來各種危險(xiǎn)的后果。同時(shí)，無人車也容易被外部非法用戶傳來的航線數(shù)據(jù)影響，導(dǎo)致偏離預(yù)定航線，影響無人駕駛的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于數(shù)字水印的航線加密方法和執(zhí)行方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于數(shù)字水印的航線加密方法，具體包括以下步驟：

S1、在航線中設(shè)置數(shù)據(jù)錨點(diǎn)，并采集每個(gè)數(shù)據(jù)錨點(diǎn)處標(biāo)志物圖像，將標(biāo)志物圖像和數(shù)據(jù)錨點(diǎn)建立映射關(guān)系；

S2、將數(shù)據(jù)錨點(diǎn)作為數(shù)字水印信息嵌入標(biāo)志物圖像中形成加密圖像；

S3、將加密圖像打包發(fā)送。

進(jìn)一步地，所述的步驟S2具體包括：

S21、獲取每個(gè)標(biāo)志物圖像的灰度直方圖；

S22、根據(jù)車輛的代號(hào)獲取與車輛代號(hào)相對(duì)應(yīng)的密鑰信息，即直方圖中的兩個(gè)峰值點(diǎn)a和b；

S23、在峰值點(diǎn)(b，a)范圍內(nèi)的像素值c自加1，得到漂移后的直方圖；

S24、數(shù)據(jù)錨點(diǎn)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制比特流數(shù)據(jù)k；

S25、將漂移后的直方圖c＝b處作為水印嵌入位置，二進(jìn)制比特流數(shù)據(jù)k在嵌入位置按順序嵌入標(biāo)志物圖像中，即c’＝c+k；得到由像素值c’組成的加密圖像。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)錨點(diǎn)的設(shè)置方法為：航線按照直線段或曲線段劃分為若干線段，將線段間的連接處拐點(diǎn)作為航線中的數(shù)據(jù)錨點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述的步驟S2還包括將航線劃分后的線段類型作為水印信息嵌入至標(biāo)志物圖像中。

進(jìn)一步地，直線段的線段類型嵌入步驟具體包括：

S26、對(duì)直線段進(jìn)行一般線性插值，確認(rèn)為直線段，選取首尾兩端作為數(shù)據(jù)錨點(diǎn)；

S27、對(duì)直線段航線附上直線函數(shù)關(guān)系標(biāo)識(shí)L，并對(duì)直線標(biāo)識(shí)L進(jìn)行自定義映射為數(shù)字12；

S28、將直線標(biāo)識(shí)數(shù)字轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制比特流l；

S29、二進(jìn)制比特流l隨首端數(shù)據(jù)錨點(diǎn)嵌入至標(biāo)志物圖像中。

進(jìn)一步地，曲線段的線段類型嵌入步驟具體包括：