[發明專利]一種基于數字水印的航線加密方法和執行方法

有效

• 申請號: 201910233912.6
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110086954B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 周愛國;施金磊;曾智杰;沈勇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: H04N1/32
• 分類號: H04N1/32;G06T1/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

1.一種基于數字水印的航線加密方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、在航線中設置數據錨點，并采集每個數據錨點處標志物圖像，將標志物圖像和數據錨點建立映射關系；

S2、將數據錨點作為數字水印信息嵌入標志物圖像中形成加密圖像；

S3、將加密圖像打包發送；

其中，所述的步驟S2具體包括：

S21、獲取每個標志物圖像的灰度直方圖；

S22、根據車輛的代號獲取與車輛代號相對應的密鑰信息，即直方圖中的兩個峰值點a和b；

S23、在峰值點(b，a)范圍內的像素值c自加1，得到漂移后的直方圖；

S24、數據錨點轉化為二進制比特流數據k；

S25、將漂移后的直方圖c＝b處作為水印嵌入位置，二進制比特流數據k在嵌入位置按順序嵌入標志物圖像中，即c’＝c+k；得到由像素值c’組成的加密圖像。

2.根據權利要求1所述的基于數字水印的航線加密方法，其特征在于，數據錨點的設置方法為：航線按照直線段或曲線段劃分為若干線段，將線段間的連接處拐點作為航線中的數據錨點。

3.根據權利要求2所述的基于數字水印的航線加密方法，其特征在于，所述的步驟S2還包括將航線劃分后的線段類型作為水印信息嵌入至標志物圖像中。

4.根據權利要求3所述的基于數字水印的航線加密方法，其特征在于，直線段的線段類型嵌入步驟具體包括：

S26、對直線段進行一般線性插值，確認為直線段，選取首尾兩端作為數據錨點；

S27、對直線段航線附上直線函數關系標識L，并對直線標識L進行自定義映射為數字12；

S28、將直線標識數字轉化為二進制比特流l；

S29、二進制比特流l隨首端數據錨點嵌入至標志物圖像中。

5.根據權利要求3所述的基于數字水印的航線加密方法，其特征在于，曲線段的線段類型嵌入步驟具體包括：

S26、對弧線段采用三次樣條插值方法，得到最光滑弧線段的函數f(x)，根據f(x)選取首尾兩端作為數據錨點；

S27、針對該函數f(x)，在預定義的函數標識庫中選取對應的標識代號數字；對弧線段附上弧線函數關系標識C，并對弧線標識C進行自定義映射為數字03；

S28、將弧線標識數字轉化為二進制比特流c；

S29、弧線標識c以及函數f(x)對應的標識代號數字隨首端數據錨點嵌入至標志物圖像中。

6.一種如權利要求1～5任一所述的基于數字水印的航線加密方法的航線執行方法，其特征在于，具體步驟如下：

A1、接收共同打包的航線和加密圖像；

A2、解密每個加密圖像中的數據錨點；

A3、根據數據錨點信息恢復完整航線數據；

A4、判斷經過解密恢復的完整航線數據和原始航線數據是否一致，若一致，則繼續執行航線，汽車繼續按照航線行駛；若不一致，則終止航線。

7.根據權利要求6所述的基于數字水印的航線加密方法的航線執行方法，其特征在于，還包括以下步驟；

B1、執行航線的同時采集航線中數據錨點處的標志物圖像；

B2、判斷標志物圖像和加密圖像是否一致，若一致，則執行航線；若不一致，則終止執行航線。