[發明專利]導引機構、傳感器裝置和方法

有效

• 申請號: 201910232671.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110320037B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: A.曼索爾;L.蘭普雷希特;M.舍倫貝格;R.埃倫普福特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01M13/045
• 分類號: G01M13/045;G01M7/02;G01H1/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

根據本發明設置有一種尤其是用于導引機構的傳感器裝置，所述傳感器裝置具有傳感器和測評裝置。所述測評裝置在由所述傳感器所檢測到的振動信號的基礎上獲取導引組件的運動分布，其中所述運動分布的一部分用于進行疲勞探測。作為替代方案或者補充方案能夠規定，對由所述傳感器所檢測到的振動信號進行濾波或者數字濾波并且在所述經過濾波的或者經過數字濾波的信號的基礎上獲取所述導引組件的運動分布。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的導引機構、尤其是線性導引機構或者旋轉導引機構。此外，本發明涉及一種用于導引機構的傳感器裝置和一種利用導引機構進行的方法。

背景技術

從現有技術中已知利用傳感器對線性導引機構的疲勞、比如材料疲勞進行監控。比如在DE 11 2005 002 077 T5中通過振動傳感器對線性滾動軸承進行監控。在DE 102015 201 121 A1中通過對于固體聲振動的截取來對具有至少一排滾動體的線性運動裝置進行監控。

發明內容

相對于此，本發明的任務是，提供一種導引機構，該導引機構能夠以裝置技術上簡單的方式來可靠地得到監控。此外，應該提供一種傳感器裝置，用該傳感器裝置能夠以裝置技術上簡單的方式來比如對導引機構進行可靠的監控。此外，本發明的任務是，提供一種利用導引機構進行的方法，用所述方法能夠以簡單的方式對所述導引機構進行可靠的監控。

關于所述導引機構的任務根據權利要求1的特征得到解決，關于所述傳感器裝置的任務根據權利要求14的特征得到解決，并且關于所述方法的任務根據權利要求15的特征得到解決。

本發明的有利的改進方案是從屬權利要求的主題。

根據本發明設置有一種導引機構或者線性導引機構或者旋轉導引機構，其中所述導引機構具有導引構件和導引組件。所述導引組件在此在所述導引構件上得到導引并且能夠相對于所述導引構件運動。所述導引構件比如是導軌或者導引主軸。所述導引組件比如能夠是滾珠螺母或者導座。有利地在所述導引組件中設置有傳感器以用于檢測振動信號或者振動。此外，有利地在所述導引組件中設置有測評裝置，該測評裝置用于對由所述傳感器所檢測到的振動信號或者由所述傳感器所獲取的數據進行測評。能夠有利地尤其由所述測評裝置在由所述傳感器所檢測到的振動信號的基礎上來獲取所述導引組件的運動分布（Bewegungsprofil）。此外，能夠有利地將所述運動分布的一部分的振動信號用于進行疲勞探測并且/或者探測潤滑狀態并且/或者探測裝配質量，這有利地在進行疲勞探測時實現計算能力的節省，因為不是對整個運動分布進行測評。作為替代方案或者補充方案能夠規定，尤其由所述測評裝置對由所述傳感器所檢測到的振動信號進行了數字濾波。而后能夠在所述經過數字濾波的信號的基礎上獲取所述導引組件的運動分布，這同樣實現計算能力的節省。

通過根據本發明的導引機構，由此能夠用較小的計算耗費來進行疲勞探測。由于小的計算耗費，對所述測評裝置來說需要的能量較少。由此，所述測評裝置能夠構造得例如較小或者通過下述能源來供給，所述能源構造小并且/或者提供較少的能量。由此所述導引機構的裝置技術上的耗費下降。用所述傳感器比如能夠探測到所述導引機構的和/或導引組件的磨損并且以小的計算耗費在數據分析的基礎上比如進行目標指向的前瞻性的保養，由此能夠以簡單的方式減少未經計劃的停止狀態。根據本發明的疲勞探測能夠極其有利地用在所述導引機構或者所述導引組件中，因為對于所述導引機構或者導引組件來說疲勞探測的預測精度和預測可靠性明顯比比如徑向軸承復雜并且由此降低的計算耗費實現了大的優點。如果將所述導引機構比如用在工具機中，那么所述振動信號就可能基于大量的影響、像比如基于所述組件的裝配、基于運轉參數、像比如進給率、基于轉速、基于起作用的力、基于加速度、基于負荷、基于顆粒和老化現象。由此，對于根據本發明的導引機構來說，通過所述小的計算耗費不必在外部、比如通過互聯網或者通過云來執行計算運算，而是能夠自給自足地以小的裝置技術上的耗費通過所述導引組件中的測評裝置來設置計算運算。通過所述測評裝置的簡化的設計和更少的所需要的能量，所述測評裝置也能夠有利地以小的構造空間需求來使用，這一點對于導引機構來說極其有利，因為在這里通常較小的構造空間可供使用。