[發明專利]導引機構、傳感器裝置和方法

有效

• 申請號: 201910232671.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110320037B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: A.曼索爾;L.蘭普雷希特;M.舍倫貝格;R.埃倫普福特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01M13/045
• 分類號: G01M13/045;G01M7/02;G01H1/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

1.一種帶有導引機構的方法，該導引機構具有導引構件（1；12）并且具有通過所述導引構件（1；12）來得到導引的并且能運動的導引組件（2；14），其中在所述導引組件（2；14）中設置有用于檢測振動信號（22）的傳感器（6），并且其中在所述導引組件（2；14）中設置有用于對由所述傳感器（6）所檢測到的振動信號（22）進行測評的測評裝置（8），

其中，所述導引組件是導座（14）并且所述導引構件是導軌（12），或者

其中，所述導引組件是螺母（2）并且所述導引構件是導引主軸（1），

其中，對由所述傳感器（6）所檢測到的振動信號（22）進行數字濾波并且在經過數字濾波的信號的基礎上獲取所述導引組件（2；14）的運動分布（26），

其中，通過所述測評裝置（8）能夠獲取所述導引組件（2；14）的運動分布（26）的多個部分，其中所述多個部分是以下部分中的多個部分：停止狀態分布和/或起動分布和/或加速度分布和/或恒定速度的分布和/或制動分布，

其中，所述運動分布（26）的所獲取的一部分的振動信號（22）被用于進行疲勞探測，

其中，所述測評裝置（8）對于所述運動分布（26）的一部分的振動信號（22）來獲取一個或多個特征，

其中，所述一個或者多個特征從以下特征中選出：平均值、絕對中位差（MAD）、均方根，

其中，所獲取的一個或多個特征能夠被存儲在存儲器上，

其中，由所述測評裝置將所獲取的一個或多個特征與相應的所存儲的特征進行比較，

其中如果所述一個或多個特征低于極限（66）或者上極限（66）并且/或者高于極限或者下極限（64）并且/或者處于兩個極限（64、66）之間，則所述測評裝置（8）能夠得出所述一個或多個特征的非變化的結論，其中所述一個或多個特征在計算所述一個或多個極限（64、66）時使用并且所述一個或多個極限（64、66）由此適應性地得到了調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其中獲取所述振動信號（22）的頻帶，其中所述頻帶考慮用于由所述測評裝置（8）進行疲勞探測。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述數字濾波通過低通濾波并且/或者通過離散小波變換來進行。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述測評裝置（８）在所述恒定速度的運動分布（26）中執行所述疲勞探測，并且/或者其中借助于所述振動信號（22）獲取所述導引組件（2；14）的速度。

5.根據權利要求4所述的方法，其中借助于所述起動分布并且/或者借助于所述加速度分布來獲取速度。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述測評裝置（8）在所獲取的頻帶中獲取一個或者多個特征。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中通過所述測評裝置（8）用所獲取的速度使所獲取的一個或多個特征標準化；并且/或者其中由所述測評裝置（8）以多個所獲取的不同類型的特征使這些特征相組合，并且/或者其中所述測評裝置（8）在所述一個或多個特征或者所組合的特征擴大時輸出警告和/或警報。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中在所述導座（14）上固定有殼體（16），所述殼體具有所述傳感器（6）和/或所述測評裝置（8），其中所述殼體（16）布置在所述導座（14）的沿著縱向方向指向的一側上，并且/或者其中所述殼體（16）搭接著或者部分地包圍或者完全包圍所述導軌（12），或者

其中在所述螺母（2）上固定有殼體（4），所述殼體具有所述傳感器（6）和/或所述測評裝置（8），其中所述殼體（4）在軸向上布置在所述螺母（2）上，并且/或者其中所述殼體（4）搭接著或者部分地包圍或者完全包圍所述導引主軸（1）。