[發(fā)明專利]一種Buffer手臂移載及辨識(shí)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910232645.0 | 申請日： | 2019-03-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109822610A | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 洪麗月;劉勇志;林建名;余镕任;吳偉傳;張家豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州河漢電子有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06;B25J15/00;B25J5/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 孫永智 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 縱向?qū)к?/a> 料件 底板 辨識(shí)系統(tǒng) 吸嘴 移載 手臂 相機(jī) 底板上表面 出料裝置 導(dǎo)軌底座 進(jìn)料裝置 平面對稱 全部檢測 旋轉(zhuǎn)模組 一次性 主手臂 產(chǎn)能 產(chǎn)線 倒角 上料 檢查 | ||
1.一種Buffer手臂移載及辨識(shí)系統(tǒng)，包括底板(2)、出料裝置(7)、導(dǎo)軌底座(18)和進(jìn)料裝置(19)，其特征在于：所述底板(2)上表面的兩側(cè)分別設(shè)置有第一縱向?qū)к?1)和第二縱向?qū)к?4)，所述第一縱向?qū)к?1)和第二縱向?qū)к?4)關(guān)于底板(2)的中間平面對稱，所述第一縱向?qū)к?1)和第二縱向?qū)к?4)的上表面活動(dòng)設(shè)置有橫向?qū)к?3)，所述橫向?qū)к?3)上活動(dòng)安裝有主手臂(5)，所述底板(2)上表面的一側(cè)安裝有出料裝置(7)，所述進(jìn)料裝置(19)固定于底板(2)下側(cè)的上表面上，所述進(jìn)料裝置(19)上安裝有進(jìn)料區(qū)(12)、第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)、第四Buffer(16)和Buffer旋轉(zhuǎn)模組(17)，所述進(jìn)料區(qū)(12)、第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)、第四Buffer(16)和Buffer旋轉(zhuǎn)模組(17)水平布置且等依次間距位于進(jìn)料裝置(19)的上側(cè)，所述第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)和第四Buffer(16)的上表面固定安裝有導(dǎo)軌底座(18)，所述導(dǎo)軌底座(18)上固定設(shè)置有移動(dòng)手臂(6)，所述移動(dòng)手臂(6)由伺服馬達(dá)(8)、螺桿(11)、線路走線槽(20)、吸嘴縱臂(21)、Buffer吸嘴(9)、相機(jī)縱臂(22)、Buffer相機(jī)(10)和滑軌(23)組成，所述滑軌(23)固定于導(dǎo)軌底座(18)上，所述滑軌(23)內(nèi)設(shè)置有螺桿(11)，所述螺桿(11)的一側(cè)活動(dòng)連接有伺服馬達(dá)(8)，所述吸嘴縱臂(21)和相機(jī)縱臂(22)與螺桿(11)之間通過螺紋連接，所述吸嘴縱臂(21)的兩側(cè)分別與Buffer吸嘴(9)和線路走線槽(20)固定連接，所述相機(jī)縱臂(22)的兩側(cè)依次與Buffer相機(jī)(10)和線路走線槽(20)固定連接，所述線路走線槽(20)與Buffer吸嘴(9)以及Buffer相機(jī)(10)之間電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Buffer手臂移載及辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述主手臂(5)的一側(cè)設(shè)置有四個(gè)提取端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Buffer手臂移載及辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)以及第四Buffer(16)的規(guī)格相同，所述第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)以及第四Buffer(16)位于同一水平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Buffer手臂移載及辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述Buffer吸嘴(9)與Buffer相機(jī)(10)之間的間距與第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)以及第四Buffer(16)兩兩之間的間距相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Buffer手臂移載及辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述滑軌(23)與線路走線槽(20)平行布置，所述吸嘴縱臂(21)以及相機(jī)縱臂(22)均與滑軌(23)垂直布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Buffer手臂移載及辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述主手臂(5)的高度略大于第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)以及第四Buffer(16)的高度。
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