[發(fā)明專利]一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910232645.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109822610A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪麗月;劉勇志;林建名;余镕任;吳偉傳;張家豪
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州河漢電子有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00;B25J5/02;B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 孫永智

本發(fā)明公開了一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)，包括底板、出料裝置、導(dǎo)軌底座和進料裝置，所述底板上表面的兩側(cè)分別設(shè)置有第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к墸龅谝豢v向?qū)к壓偷诙v向?qū)к夑P(guān)于底板的中間平面對稱。本發(fā)明通過新增一組Buffer吸嘴、Buffer相機以及Buffer旋轉(zhuǎn)模組，Buffer吸嘴可以完成對進料區(qū)內(nèi)料件的吸取，并不斷將料件移至第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer內(nèi)的十字倒角上，Buffer相機則不斷檢查第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer上料件的Mark、PVI和pin1點，且當?shù)谒腂uffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer內(nèi)的料件全部檢測完成后，主手臂上的四個提取端子一次性吸取位于第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer上的料件，從而能大幅提升產(chǎn)線每小時的產(chǎn)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)，屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

手臂移載裝置是利用機械手臂，將一個待處理的料件從一個位置挪到所需工況的位置上，常常需要借助一定的自動化手段來完成。目前，市場上已經(jīng)擁有一套較為完整的四吸嘴機械手臂裝置，雖然在一定程度上能夠完成燒錄、IC芯片的表面標記以及芯片的外觀檢測等所有的流程，但是會極大地導(dǎo)致產(chǎn)線生產(chǎn)力的下降，因而無法滿足現(xiàn)代企業(yè)的嚴苛需求。基于上述存在的缺陷，本發(fā)明提出了一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)，妥善的解決了上述所提及的一些問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，且增加的結(jié)構(gòu)較為簡單，能夠使得產(chǎn)線的效率大幅增加。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案：一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)，包括底板、出料裝置、導(dǎo)軌底座和進料裝置，所述底板上表面的兩側(cè)分別設(shè)置有第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к墸龅谝豢v向?qū)к壓偷诙v向?qū)к夑P(guān)于底板的中間平面對稱，所述第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к壍纳媳砻婊顒釉O(shè)置有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣顒影惭b有主手臂，所述底板上表面的一側(cè)安裝有出料裝置，所述進料裝置固定于底板下側(cè)的上表面上，所述進料裝置上安裝有進料區(qū)、第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer、第四Buffer和Buffer旋轉(zhuǎn)模組，所述進料區(qū)、第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer、第四Buffer和Buffer旋轉(zhuǎn)模組水平布置且等依次間距位于進料裝置的上側(cè)，所述第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer和第四Buffer的上表面固定安裝有導(dǎo)軌底座，所述導(dǎo)軌底座上固定設(shè)置有移動手臂，所述移動手臂由伺服馬達、螺桿、線路走線槽、吸嘴縱臂、Buffer吸嘴、相機縱臂、Buffer相機和滑軌組成，所述滑軌固定于導(dǎo)軌底座上，所述滑軌內(nèi)設(shè)置有螺桿，所述螺桿的一側(cè)活動連接有伺服馬達，所述吸嘴縱臂和相機縱臂與螺桿之間通過螺紋連接，所述吸嘴縱臂的兩側(cè)分別與Buffer吸嘴和線路走線槽固定連接，所述相機縱臂的兩側(cè)依次與Buffer相機和線路走線槽固定連接，所述線路走線槽與Buffer吸嘴以及Buffer相機之間電性連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主手臂的一側(cè)設(shè)置有四個提取端子。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer的規(guī)格相同，所述第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer位于同一水平面上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述Buffer吸嘴與Buffer相機之間的間距與第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer兩兩之間的間距相等。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑軌與線路走線槽平行布置，所述吸嘴縱臂以及相機縱臂均與滑軌垂直布置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主手臂的高度略大于第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer的高度。