[發明專利]一種自動報警的車輛緊急救援方法及系統

在審

• 申請號: 201910232440.2
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN111746391A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張倉;王志強
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;H04W4/44;H04W4/46;B60R21/00;G08B25/10
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種自動報警的車輛緊急救援方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1.建立車輛模型，通過通訊模塊上傳至云端，與云端保存的車輛數據模型進行匹配，再通過通訊模組下載最近似的車輛數據模型、相關的緊急救援所涉及的條件知識庫、危險等級評價庫、車輛安全因子的安全界限和車輛安全因子智能算法到車載中央處理器上；

S2.通過汽車的各種傳感器采集車輛行駛數據并通過車輛安全因子智能算法計算車輛安全因子；上傳車輛行駛數據至云端，進行智能學習，更新和保存車輛行駛數據；

S3.若車輛安全因子超過車輛安全因子安全界限，根據緊急救援條件知識庫智能分析車輛行駛狀態，根據危險等級評價庫判斷車輛危險等級，觸發警示模塊提醒駕駛員，若危險等級達到需要緊急救援的等級，車載中央處理器根據定位模塊讀取的位置信息通過緊急救援平臺自動向最近的緊急救援單位報警。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟S1中建立車輛模型包括以下步驟：

S11.將給定參數訓練模型初始化；

S12.對預先設置的參數模型進行初始化標定，標定車輛識別碼信息、車輛診斷系統信息，車輛其他接口信息，建立初始車輛數據模型；

S13.將初始車輛數據模型通過通訊模組的移動通訊網絡上傳至云端，搜索與初始車輛數據模型最相近的車輛數據模型，下載最相近車輛數據模型包括的緊急救援所涉及的緊急救援條件庫、危險等級評價庫，車輛安全因子的安全界限，以及車輛安全因子智能算法庫儲存于車載中央處理器中。

3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述步驟S13中，緊急救援涉及的緊急救援條件庫包括：氣囊爆開、車輛姿態數據、車輛實時運行數據、車輛環境數據、車輛運行數據和運行軌跡數據；危險等級評價庫包括：碰撞程度評價庫、車輛姿態和姿態軌跡庫、車輛運行數據和運行軌跡評價庫、車輛故障數據評價庫、車輛位置數據評價庫、車輛環境數據評價庫、車輛狀態數據評價庫。

4.根據權利要求3所述方法，其特征在于，所述步驟S3智能分析包括以下步驟：

S31、讀取行駛過程中采集到的各項數據；

S32、比對采集到的數據與緊急救援條件庫中的數據，得到車輛行駛狀態的智能實時分析結果；判斷車輛所處環境；

S33、比對采集到的數據與危險等級評價庫的數據，評價車輛所處環境的危險等級；

S34、將汽車傳感器采集到的數據和智能分析結果通過通訊模組上傳至云端，將數據及智能分析結果儲存于該車輛模型緊急救援所涉及的緊急救援條件庫、危險等級評價庫中，更新車輛安全因子智能算法及車輛安全因子的安全界限。

5.根據權利要求4所述方法，其特征在于，所述步驟S34包括以下步驟：

S341.利用車輛智能算法庫，對上傳的數據和智能分析結果進行智能學習；

S342.對智能學習的結果過濾、存儲并以此更新學習模型及緊急救援涉及的緊急救援條件庫和危險登記評價庫、車輛安全因子的安全界限及車輛安全因子智能算法。

6.根據權利要求5所述方法，其特征在于，所述步驟S3中，緊急救援車輛連接車對車通訊網絡，路邊緊急救援網點連接車對路側單元通訊網絡，并共享其位置，其中路側單元是指安裝在路側，采用專用短程通信技術與車載單元進行通信的設備，當車輛出現緊急情況時，車載中央處理器通過通訊模組中的車對車通訊網絡及車對路側單元通訊網絡，根據車輛位置信息檢索位置最近的緊急救援車輛及路邊緊急救援網點，并發送報警信息，車輛位置信息和智能分析結果。

7.一種可讀取介質，其上儲存有控制程序，其特征在于：該控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任意一項所述的自動報警的車輛緊急救援方法。