[發明專利]一種電氣化施工多功能高空作業車的控制系統

有效

• 申請號: 201910232236.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110104591B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 朱星蓓;黃鋒
• 申請（專利權）人: 武漢貝宇國際貿易有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B60F1/04
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

本發明提供了一種電氣化施工多功能高空作業車的控制系統，包括IFM工程機械控制器，所述IFM工程機械控制器基于Can?BUS總線通訊的方式與帶ECU控制器的發動機互通，從而讀取發動機常規控制參數，啟停、監控所述帶ECU控制器的發動機的狀態；軌道輪和走行輪由輪邊液壓馬達驅動，軌道輪液壓馬達自帶行車及駐車制動器，走行輪液壓馬達自帶駐車制動器。整車為無動力牽引，板簧懸掛減震，牽引制動采用慣性液壓制動，制動平穩，靈敏度高。

技術領域

本發明涉及鐵路接觸網檢修領域，尤其涉及一種電氣化施工多功能高空作業車的控制系統。

背景技術

當前鐵路接觸網檢修作業主要依賴于傳統的人力推車，安全性、機動性差，作業效率低，顯然已經無法滿足高速發展的鐵路建設需求。鐵路電氣化施工多功能高空作業平臺配有剪叉式升降平臺和桅柱式升降作業斗，可用于全天候(白天及黑夜)安全地進行接觸網檢修作業?？梢澡F路和公路兩種模式自力推進，保持了車輛最大的靈活性。當需要遠距離運輸時，可以進行拖車牽引，滿足快速機動性要求。高度靈活的無線電系統控制器，控制車輛上下線路，簡便實用。該作業平臺是一種工作到達范圍廣泛的接觸網檢修車，專門用于檢修接觸網線，承力索，支撐臂及懸臂。兩人用剪叉式升降臺用于檢修接觸網線和承力索，可旋轉的桅柱式升降作業斗用于到達邊緣區域檢修接觸網線附件，包括支撐臂及懸臂等。此外還可以對接觸網線進行測量。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供了一種電氣化施工多功能高空作業車的控制系統，大大提高作業工作效率，縮短鐵路接觸網新建及運維檢修工期。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供了一種電氣化施工多功能高空作業車的控制系統，包括IFM工程機械控制器，所述IFM工程機械控制器基于Can-BUS總線通訊的方式與帶ECU控制器的發動機互通，從而讀取發動機常規控制參數，啟停、監控所述帶ECU控制器的發動機的狀態；

手持無線操作裝置通過無線收發裝置把操作指令傳給所述IFM工程機械控制器；

車載設備及信號狀態通過數字量輸入和模擬量輸入傳輸給所述IFM工程機械控制器，并通過數字量輸出和占空比信號執行來自所述IFM工程機械控制器的命令。

進一步，所述IFM工程機械控制器分別與剪叉式升降臺控制箱、基座平臺控制箱和桅柱式作業斗控制箱通訊相連接；

所述基座平臺控制箱通過操作手柄在軌道輪模式下驅動軌道輪走行；

所述剪叉式升降臺控制箱能夠控制剪叉式升降臺的上升或下降；

所述桅柱式作業斗控制箱能夠控制桅柱式作業斗的上升或下降。

所述IFM工程機械控制器能夠控制整車控制系統電源通斷，發動機啟停，監控發動機狀態、整車報警及選擇模式，預留有線操作裝置接口。

進一步，所述IFM工程機械控制器通過讀取水平傳感器的模擬量輸入信號和限位開關的數字量輸入信號，通過PID算法，把結果通過占空比信號調整比例方向閥的流量，使調平液壓缸調整，并通過讀取所述水平傳感器的信號來確認調整結果，形成閉環；

當有異常狀態時，使用數字量輸出，觸發車身報警器報警。

進一步，所述桅柱式作業斗底部裝有超限位器，所述桅柱式作業斗一旦超載，系統立即觸發車身報警器并在規定時間使所述桅柱式作業斗處于安全的位置；

所述桅柱式作業斗旋轉有平臺左限位和平臺右限位及機械銷，下降過程中觸發限位系統監測到會觸發車身報警器短暫停留幾秒后并繼續下降直到到位后停止。

走行輪模式下走行，所述手持無線操作裝置及車身兩側均裝有急停裝置，以實現緊急制動。

進一步，還包括車架和底架，