[發明專利]一種電氣化施工多功能高空作業車的控制系統

有效

• 申請號: 201910232236.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110104591B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 朱星蓓;黃鋒
• 申請（專利權）人: 武漢貝宇國際貿易有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B60F1/04
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

1.一種電氣化施工多功能高空作業車的控制系統，其特征在于：包括IFM工程機械控制器(9101)，所述IFM工程機械控制器(9101)基于Can-BUS總線通訊的方式與帶ECU控制器的發動機(9102)互通，從而讀取發動機常規控制參數，啟停、監控所述帶ECU控制器的發動機(9102)的狀態；

手持無線操作裝置(9103)通過無線收發裝置(9104)把操作指令傳給所述IFM工程機械控制器(9101)；

車載設備及信號狀態(9105)通過數字量輸入和模擬量輸入傳輸給所述IFM工程機械控制器(9101)，并通過數字量輸出和占空比信號執行來自所述IFM工程機械控制器(9101)的命令；

所述IFM工程機械控制器(9101)通過讀取水平傳感器(9203)的模擬量輸入信號和限位開關的數字量輸入信號，通過PID算法，把結果通過占空比信號調整比例方向閥(9206)的流量，使調平液壓缸(9207)調整，并通過讀取所述水平傳感器(9203)的信號來確認調整結果，形成閉環；

當有異常狀態時，使用數字量輸出，觸發車身報警器(9205)報警；

桅柱式作業斗(9)底部裝有超限位器，所述桅柱式作業斗(9)一旦超載，系統立即觸發車身報警器并在規定時間使所述桅柱式作業斗(9)處于安全的位置；

所述桅柱式作業斗(9)旋轉有平臺左限位(9202)和平臺右限位(9204)及機械銷，下降過程中觸發限位系統監測到會觸發車身報警器短暫停留幾秒后并繼續下降直到到位后停止；

走行輪模式下走行，所述手持無線操作裝置(9103)及車身兩側均裝有急停裝置，以實現緊急制動；

還包括車架(1)和底架(2)，

所述底架(2)的中部設有牽引輪(202)，所述底架(2)的前部和后部均設有軌道輪(203)，所述底架(2)的前端和后端均設有支架(205)，所述支架(205)上設有走行輪(209)；

所述牽引輪(202)由第一液壓缸(501)控制升降；所述走行輪(209)由第二液壓缸(502)控制升降；所述帶ECU控制器的發動機(9102)控制所述第一液壓缸(501)和所述第二液壓缸(502)；

所述底架(2)通過旋轉支點(2012)與基座(6)活動相連接，所述基座(6)上沿著所述基座(6)的周長方向依次設有剪叉式升降臺(7)、桅柱式作業斗(9)和接地受電弓(8)，所述基座(6)上設有所述水平傳感器(9203)和調平液壓缸(9207)；

所述的電氣化施工多功能高空作業車的控制系統，能夠控制該多功能高空作業車的三種模式：

1)牽引模式

當需要公路遠距離運輸時，作業平臺可以通過牽引車進行整車牽引，滿足公路牽行駛要求；牽引行駛模式下，液壓缸作用于輪軸鉸鏈，將牽引輪放下觸地，走行輪呈收起狀態；牽引輪采用板簧懸掛，滿足車輛公路行駛減震要求；

2)走行模式

當該作業平臺到達指定地點需上軌道時，將牽引模式切換成走行模式；走行輪在液壓缸作用下放下觸地，并將整車頂起，然后牽引輪收起；四個走行輪由四個輪邊液壓馬達驅動，可以實現橫向上下軌道要求；走行輪支架上帶有限位孔，可以插入限位桿；當前方走行輪跨過第二根軌道時，后方限位桿剛好與第一根軌道接觸實現限位，從而可以實現軌道輪與軌道的準確對中；

3)軌道模式

當作業平臺軌道輪對中軌道后，走行輪慢慢收起，整車慢慢降低，在確保軌道輪和軌道對中接觸后，走行輪完全收起；四個軌道輪由四個輪邊液壓馬達驅動，滿足軌道60‰坡度動力要求。

2.根據權利要求1所述的一種電氣化施工多功能高空作業車的控制系統，其特征在于：所述IFM工程機械控制器(9101)分別與剪叉式升降臺控制箱(9106)、基座平臺控制箱(9107)和桅柱式作業斗控制箱(9108)通訊相連接；

所述基座平臺控制箱(9107)通過操作手柄在軌道輪模式下驅動軌道輪走行；

所述剪叉式升降臺控制箱(9106)能夠控制剪叉式升降臺(7)的上升或下降；

所述桅柱式作業斗控制箱(9108)能夠控制桅柱式作業斗(9)的上升或下降；

所述IFM工程機械控制器(9101)能夠控制整車控制系統電源通斷，發動機啟停，監控發動機狀態、整車報警及選擇模式，預留有線操作裝置接口。