[發(fā)明專利]一種多功能無人飛行裝置

有效

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• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109941450B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 白木日根
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發(fā)明涉及一種多功能無人飛行裝置，包括主體和四個旋翼，四個旋翼周向均勻設置在主體的外周上，還包括更換機構(gòu)，所述主體的內(nèi)部設有空腔，所述更換機構(gòu)設置在主體的內(nèi)部，所述更換機構(gòu)包括連接套管、氣囊、連接座、滑桿、彈簧、觸發(fā)組件和兩個連接組件，所述連接組件包括移動套管、開槽、移動桿和插銷，所述觸發(fā)組件包括第二傳動桿和兩個第一傳動桿，該多功能無人飛行裝置中，通過觸發(fā)組件驅(qū)動兩個連接組件運行，在兩個連接組件的作用下，提高了連接座與連接套管之間拆裝的便捷度，使無人機可以搭載不同種類的儀器，提高了無人機的實用性。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及無人機領域，特別涉及一種多功能無人飛行裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些骯臟或危險的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術(shù)。

現(xiàn)如今的無人機在使用的時候，用戶將不同功能的儀器安裝在無人機上，便可將無人機運用到相應的領域中，但是現(xiàn)有技術(shù)的無人機大多與儀器固定連接并且難以拆卸，導致一個無人機只能搭載一種儀器，致使無人機的用途較為單一，降低了無人機的實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能無人飛行裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多功能無人飛行裝置，包括主體和四個旋翼，四個旋翼周向均勻設置在主體的外周上，還包括更換機構(gòu)，所述主體的內(nèi)部設有空腔，所述更換機構(gòu)設置在主體的內(nèi)部；

所述更換機構(gòu)包括連接套管、氣囊、連接座、滑桿、彈簧、觸發(fā)組件和兩個連接組件，所述連接套管設置在主體的下方，所述連接套管與主體的底面垂直，所述氣囊設置在連接套管的內(nèi)部的靠近主體的一端，所述連接座的形狀為圓柱形，所述連接座設置在連接套管的內(nèi)部，所述連接座的外周與連接套管的內(nèi)壁密封連接，所述滑桿固定在主體的內(nèi)部，所述滑桿與連接套管的中心軸線垂直，兩個連接組件均設置在滑桿上，所述彈簧套設在滑桿上，所述彈簧的兩端分別與兩個連接組件連接，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述觸發(fā)組件設置在滑桿的上方，兩個連接組件均與觸發(fā)組件連接；

每個連接組件包括移動套管、開槽、移動桿和插銷，所述開槽設置在主體的靠近連接套管的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述開槽與滑桿平行，所述移動套管套設在滑桿上，所述彈簧與移動套管固定連接，所述移動桿設置在移動套管的下方，所述移動桿穿過開槽，所述移動桿設置在連接套管的一側(cè)，所述連接套管的靠近移動桿的一側(cè)的底部設有開孔，所述插銷與滑桿平行，所述插銷穿過開孔，所述插銷的一端與移動桿的遠離移動套管的一端固定連接，所述插銷的另一端與連接套管的靠近移動桿的一側(cè)的內(nèi)壁之間的距離與開槽的長度相等。

作為優(yōu)選，為了給兩個移動套管提供動力，所述觸發(fā)組件包括第二傳動桿和兩個第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端與移動套管鉸接，所述第一傳動桿的另一端與第二傳動桿的一端鉸接，所述第二傳動桿與滑桿垂直，所述主體的遠離連接套管的一側(cè)設有通孔，所述第二傳動桿的另一端穿過通孔。

作為優(yōu)選，為了提高連接座安裝的穩(wěn)定性，所述連接套管的內(nèi)壁上設有定位塊，所述連接座的外周上設有定位槽，所述定位塊與定位槽匹配，所述定位塊設置在定位槽的內(nèi)部，所述定位塊與定位槽滑動連接。

作為優(yōu)選，為了提高連接座安裝的便捷度，所述插銷的另一端的遠離主體的一側(cè)設有倒角。

作為優(yōu)選，為了提高連接座與連接套管對接的便捷度，所述連接座的靠近主體的一端的形狀為圓錐柱形，所述連接座的最小直徑部位位于連接座的最大直徑部位的上方。

作為優(yōu)選，為了提高移動套管與滑桿連接的穩(wěn)定性，所述滑桿上設有滑槽，所述滑槽與滑桿的中心軸線平行，所述移動套管的內(nèi)壁上設有滑塊，所述滑塊與滑槽匹配，所述滑塊設置在滑槽的內(nèi)部，所述滑塊與滑槽滑動連接。