[發(fā)明專利]一種多功能無人飛行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910232186.6
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109941450B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白木日根
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種多功能無人飛行裝置，包括主體(4)和四個旋翼，四個旋翼周向均勻設(shè)置在主體(4)的外周上，其特征在于，還包括更換機(jī)構(gòu)，所述主體(4)的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述更換機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體(4)的內(nèi)部；

所述更換機(jī)構(gòu)包括連接套管(3)、氣囊(2)、連接座(1)、滑桿(8)、彈簧(9)、觸發(fā)組件和兩個連接組件，所述連接套管(3)設(shè)置在主體(4)的下方，所述連接套管(3)與主體(4)的底面垂直，所述氣囊(2)設(shè)置在連接套管(3)的內(nèi)部的靠近主體(4)的一端，所述連接座(1)的形狀為圓柱形，所述連接座(1)設(shè)置在連接套管(3)的內(nèi)部，所述連接座(1)的外周與連接套管(3)的內(nèi)壁密封連接，所述滑桿(8)固定在主體(4)的內(nèi)部，所述滑桿(8)與連接套管(3)的中心軸線垂直，兩個連接組件均設(shè)置在滑桿(8)上，所述彈簧(9)套設(shè)在滑桿(8)上，所述彈簧(9)的兩端分別與兩個連接組件連接，所述彈簧(9)處于壓縮狀態(tài)，所述觸發(fā)組件設(shè)置在滑桿(8)的上方，兩個連接組件均與觸發(fā)組件連接；

每個連接組件包括移動套管(5)、開槽(10)、移動桿(11)和插銷(12)，所述開槽(10)設(shè)置在主體(4)的靠近連接套管(3)的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述開槽(10)與滑桿(8)平行，所述移動套管(5)套設(shè)在滑桿(8)上，所述彈簧(9)與移動套管(5)固定連接，所述移動桿(11)設(shè)置在移動套管(5)的下方，所述移動桿(11)穿過開槽(10)，所述移動桿(11)設(shè)置在連接套管(3)的一側(cè)，所述連接套管(3)的靠近移動桿(11)的一側(cè)的底部設(shè)有開孔，所述插銷(12)與滑桿(8)平行，所述插銷(12)穿過開孔，所述插銷(12)的一端與移動桿(11)的遠(yuǎn)離移動套管(5)的一端固定連接，所述插銷(12)的另一端與連接套管(3)的靠近移動桿(11)的一側(cè)的內(nèi)壁之間的距離與開槽(10)的長度相等。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能無人飛行裝置，其特征在于，所述觸發(fā)組件包括第二傳動桿(7)和兩個第一傳動桿(6)，所述第一傳動桿(6)的一端與移動套管(5)鉸接，所述第一傳動桿(6)的另一端與第二傳動桿(7)的一端鉸接，所述第二傳動桿(7)與滑桿(8)垂直，所述主體(4)的遠(yuǎn)離連接套管(3)的一側(cè)設(shè)有通孔，所述第二傳動桿(7)的另一端穿過通孔。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能無人飛行裝置，其特征在于，所述連接套管(3)的內(nèi)壁上設(shè)有定位塊(13)，所述連接座(1)的外周上設(shè)有定位槽(14)，所述定位塊(13)與定位槽(14)匹配，所述定位塊(13)設(shè)置在定位槽(14)的內(nèi)部，所述定位塊(13)與定位槽(14)滑動連接。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能無人飛行裝置，其特征在于，所述插銷(12)的另一端的遠(yuǎn)離主體(4)的一側(cè)設(shè)有倒角。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能無人飛行裝置，其特征在于，所述連接座(1)的靠近主體(4)的一端的形狀為圓錐柱形，所述連接座1的最小直徑部位位于連接座1的最大直徑部位的上方。

6.如權(quán)利要求1所述的多功能無人飛行裝置，其特征在于，所述滑桿(8)上設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑桿(8)的中心軸線平行，所述移動套管(5)的內(nèi)壁上設(shè)有滑塊，所述滑塊與滑槽匹配，所述滑塊設(shè)置在滑槽的內(nèi)部，所述滑塊與滑槽滑動連接。