[發明專利]一種控制系統用安全保護裝置

有效

• 申請號: 201910231903.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110045641B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 郭曉震
• 申請（專利權）人: 天津鼎成高新技術產業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

本發明涉及一種控制系統用安全保護裝置，在每個通信單元上設置有急停模塊、通信子模塊和保護子模塊；通信子模塊包括發送模塊和接收模塊，發送模塊將要發送的正常數據TA和識別數據TB發送到數據總線上，識別數據標志TB用于其它通信子模塊檢測本通信單元通信是否正常；接收模塊通過報文識別檢測模塊判斷接收標志位是否為真，當接收標志位為假時，本次接收數據失敗，通信超時寄存器sj1加1，如果超時寄存器sj1大于設定的通信超時值T，報通信故障報警，置位通信故障標志位err為true；當接收標志位為真時，證明本次通信正常，將接收數據TA保存到接收寄存器dt.r中，置位通信故障標志位err為false，解除通信故障。

技術領域

本發明屬于工業通信安全技術領域，具體涉及一種控制系統用安全保護裝置。

背景技術

現有的自動化系統越來越復雜，網絡通信猶如系統的神經，必不可少且至關重要。然而現有自動化系統大都采用物理單線或雙線冗余結構及協議報文校驗(CRC等)來保證通信安全，通過狀態指示等來進行通信故障報警指示。此種方法只能起到簡單的警示作用，還是有可能造成設備損壞及數據丟失等現象，不能從根本上解決系統的安全。整個系統安全性、可靠性低。已不能滿足當今自動化設備、數據通信服務系統和各種分布式控制系統的需求。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種安全性更高的控制系統用安全保護裝置。

本發明的目的是提供一種控制系統用安全保護裝置，上述控制系統包括至少兩個通信單元和至少一條數據總線；每個通信單元與數據總線進行數據交互；在每個通信單元上設置有狀態指示燈；

在每個通信單元上設置有急停模塊；

在每個通信單元內設置有通信子模塊和保護子模塊；其中：

所述通信子模塊包括發送模塊和接收模塊，所述發送模塊將要發送的正常數據TA和識別數據TB發送到數據總線上，識別數據標志TB用于其它通信子模塊檢測本通信單元通信是否正常；

所述接收模塊通過報文識別檢測模塊判斷接收標志位是否為真，當接收標志位為假時，證明本次接收數據失敗，通信超時寄存器sj1加1，如果超時寄存器sj1大于設定的通信超時值T，報通信故障報警，置位通信故障標志位err為true；當接收標志位為真時，證明本次通信正常，將接收數據TA保存到接收寄存器dt.r中，置位通信故障標志位err為false，解除通信故障，數據接收完成。

進一步：所述控制系統為液壓搖擺系統；所述液壓搖擺系統包括三個通信單元和一條CAN總線。

本發明具有的優點和積極效果是：

本發明從系統層面針對通信故障采取措施，包括在硬件上對系統通信各節點增加急停輸入，連接狀態輸出指示燈，在軟件上對系統各節點增加數據通信子模塊和安全保護子模塊。保證系統各節點在出現通信故障時也可以保證安全，不會造成設備損壞或數據丟失等現象。

附圖說明

圖1為本發明優選實施例的結構示意圖；

圖2為本發明優選實施例中通信檢測子模塊的流程圖；

圖3為本發明優選實施例中保護子模塊的流程圖；

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

為了提高控制系統的安全行，本發明采用下述技術手段予以實現：

如圖1所示，一種控制系統用安全保護裝置，上述控制系統包括至少兩個通信單元和至少一條數據總線；每個通信單元與數據總線進行數據交互；在每個通信單元上設置有狀態指示燈；

在每個通信單元上設置有急停模塊；