[發明專利]一種控制系統用安全保護裝置

有效

• 申請號: 201910231903.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN110045641B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 郭曉震
• 申請（專利權）人: 天津鼎成高新技術產業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

1.一種控制系統用安全保護裝置，上述控制系統包括至少兩個通信單元和至少一條數據總線；每個通信單元與數據總線進行數據交互；在每個通信單元上設置有狀態指示燈；其特征在于：

在每個通信單元上設置有急停模塊；用于緊急執行動作保護和數據處理程序；

在每個通信單元內設置有通信子模塊和保護子模塊；其中：

所述通信子模塊包括發送模塊和接收模塊，所述發送模塊將要發送的正常數據TA和識別數據標志TB發送到數據總線上，識別數據標志TB用于其它通信子模塊檢測本通信單元通信是否正常；

所述接收模塊通過報文識別檢測模塊判斷接收標志位是否為真，當接收標志位為假時，證明本次接收數據失敗，通信超時寄存器sj1加1，如果超時寄存器sj1大于設定的通信超時值T，報通信故障報警，置位通信故障標志位err為true；當接收標志位為真時，證明本次通信正常，將接收數據TA保存到接收寄存器dt.r中，置位通信故障標志位err為false，解除通信故障，數據接收完成；

當數據總線的數量大于1時，總線之間相互冗余，當有一條數據總線故障時，系統檢測到故障發出報警信息，說明故障內容，另一條數據總線正常工作，系統通信正常；當所有總線同時出現故障時，硬件通信失敗，通過節點通信子程序檢測出通信故障，通過安全保護子模塊完成節點安全停止工作；

保護子模塊包含本節點通信中斷與其它節點通信故障處理兩個部分，本節點通信故障處理過程為：通過通信故障標志位err為true判斷為本節點通信故障，將通信狀態指示燈HL1置位true，指示通信故障，執行動作保護程序，使本節點控制輸出按安全要求停止動作，執行數據處理程序，通過急停按鈕直接控制各節點運行動作保護和數據處理子程序；其它節點通信故障處理過程為：通過判斷其它節點通信標示位TBn為true,執行對應的聯動動作保護子程序，實現本節點與故障節點協同動作。

2.根據權利要求1所述控制系統用安全保護裝置，其特征在于：所述控制系統為液壓搖擺系統；所述液壓搖擺系統包括三個通信單元和一條CAN總線。