[發明專利]動物行為監測裝置及方法有效
| 申請號： | 201910231803.0 | 申請日： | 2019-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN109864008B | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發明（設計）人： | 郭雷風;王文生;陳桂鵬;孫志國 | 申請（專利權）人： | 中國農業科學院農業信息研究所 |
| 主分類號： | A01K29/00 | 分類號： | A01K29/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陶洪 |
| 地址： | 100081 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動物 行為 監測 裝置 方法 | ||
本申請提供了一種動物行為監測裝置及方法，其中，該裝置包括：角度傳感器；與所述角度傳感器連接的拉力桿；連接在所述角度傳感器上，且遠離所述拉力桿一側的支架，所述支架用于與目標動物連接；安裝在所述拉力桿與所述支架之間的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述支架與所述拉力桿之間的壓力值；所述角度傳感器用于檢測所述支架與所述拉力桿之間的角度；其中，基于所述壓力值及所述角度得到所述目標動物的行為狀態。
技術領域
本申請涉及畜牧業輔助設備領域，具體而言，涉及一種動物行為監測裝置及方法。
背景技術
目前，在動物的飼養中，一般僅是將動物鎖在動物房或者拴系在食槽邊，需要了解動物的狀態時(逃跑、互相攻擊)，需要養殖人員到動物所在地動物房查看，人工的方式獲取各個動物的狀態數據，這種方式很不方便。
發明內容
有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種動物行為監測裝置及方法。
第一方面，本申請實施例提供了一種動物行為監測裝置，包括：
角度傳感器；
與所述角度傳感器連接的拉力桿；
連接在所述角度傳感器上，且遠離所述拉力桿一側的支架，所述支架用于與目標動物連接；
安裝在所述拉力桿與所述支架之間的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述支架與所述拉力桿之間的壓力值；
所述角度傳感器用于檢測所述支架與所述拉力桿之間的角度；
其中，基于所述壓力值及所述角度得到所述目標動物的行為狀態。
本申請實施例提供的動物行為監測裝置及方法，采用角度傳感器及壓力傳感器檢測，通過角度傳感器可以檢測到與動物連接的部件的角度的變化，通過壓力傳感器可以檢測到與動物連接的部件之間的相對壓力，從而可以了解相關動物的行為狀態，從而實現對動物行為狀態的監控。
結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：
所述角度傳感器包括：
角度環，所述角度環包括外環圈和內環圈；
所述角度環上的設定區域內設置有由外環圈向內環圈延伸的多個通孔；
安裝在所述外環圈的每個通孔處的光感組件，或，安裝在所述內環圈的每個通孔處的光感組件，所述光感組件包括光源和光感部件；
安裝在所述支架上，且與其中任一通孔的對應位置處的反射部件，所述角度環與所述反射部件可相對轉動；
所述光源用于向一方向發送光線，所述光線若遇到所述反射部件反射回對應的所述光感部件，根據接收到所述光線的光感部件的位置得到所述反射部件與所述角度環相對轉動角度，根據所述反射部件與所述角度環的相對轉動角度得到所述支架與所述拉力桿之間的角度。
通過設置多個通孔，每個通孔均設置有對應的光感組件，每組光感組件都可以對應一個反射部件與所述角度環的相對轉動角度，從而通過多個通孔對應的光感組件，則可以實現不同角度的檢測，提高角度檢測的準確度。
結合第一方面第一種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：所述多個通孔均勻地設置在所述角度環的設定區域范圍內。
通過將通孔均勻地設置在設定區域范圍內，由于大多數目標動物不會沿著動物行為監測裝置360°旋轉，則僅在設定區域中設置通孔可以減少動物行為監測裝置制作工作。進一步地，將多個通孔均勻地設置，從而使各個光感組件也均勻地設置，從而實現相對均勻的檢測精度。
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