[發(fā)明專利]動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910231803.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN109864008B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭雷風(fēng);王文生;陳桂鵬;孫志國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所
• 主分類號(hào): A01K29/00
• 分類號(hào): A01K29/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陶洪

1.一種動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

角度傳感器；

與所述角度傳感器連接的拉力桿；

連接在所述角度傳感器上，且遠(yuǎn)離所述拉力桿一側(cè)的支架，所述支架用于與目標(biāo)動(dòng)物連接；

安裝在所述拉力桿與所述支架之間的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述支架與所述拉力桿之間的壓力值；

所述角度傳感器用于檢測(cè)所述支架與所述拉力桿之間的角度；

其中，所述角度傳感器包括：角度環(huán)，所述角度環(huán)包括外環(huán)圈和內(nèi)環(huán)圈；

所述角度環(huán)上的設(shè)定區(qū)域內(nèi)設(shè)置有由外環(huán)圈向內(nèi)環(huán)圈延伸的多個(gè)通孔；

安裝在所述外環(huán)圈的每個(gè)通孔處的光感組件，或，安裝在所述內(nèi)環(huán)圈的每個(gè)通孔處的光感組件，所述光感組件包括光源和光感部件；

安裝在所述支架上，且與其中任一通孔的對(duì)應(yīng)位置處的反射部件，所述角度環(huán)與所述反射部件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述光源用于向一方向發(fā)送光線，所述光線若遇到所述反射部件反射回對(duì)應(yīng)的所述光感部件，根據(jù)接收到所述光線的光感部件的位置得到所述反射部件與所述角度環(huán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)所述反射部件與所述角度環(huán)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度得到所述支架與所述拉力桿之間的角度；

其中，基于所述壓力值及所述角度得到所述目標(biāo)動(dòng)物的行為狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多個(gè)通孔均勻地設(shè)置在所述角度環(huán)的設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)通孔形成的夾角是10°-20°之間的任一角度。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支架包括：

穿過所述角度環(huán)的支撐桿；

連接在所述支撐桿兩端的外環(huán)架，所述外環(huán)架用于與目標(biāo)動(dòng)物連接；

所述壓力傳感器安裝在所述角度環(huán)和所述支撐桿之間。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述支架包括：

穿過所述角度環(huán)的支撐桿；

連接在所述支撐桿兩端的外環(huán)架，所述外環(huán)架用于與目標(biāo)動(dòng)物連接；

所述壓力傳感器包括：

設(shè)置在所述角度環(huán)和所述支撐桿之間的氣囊；

一端與所述氣囊連通，另一端安裝在所述拉力桿上的氣管；

安裝在所述氣管內(nèi)的氣壓傳感器；

所述支架受到遠(yuǎn)離所述拉力桿一側(cè)的力時(shí)，對(duì)所述氣囊產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致所述氣壓傳感器的檢測(cè)值改變，根據(jù)所述氣壓傳感器的檢測(cè)值得到目標(biāo)動(dòng)物的移動(dòng)趨勢(shì)。

6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括：

與所述角度傳感器和所述壓力傳感器連接的控制器，用于獲取所述壓力值及所述角度，根據(jù)所述角度及所述壓力值計(jì)算得到所述目標(biāo)動(dòng)物的當(dāng)前行為狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

與所述控制器連接的通信單元，用于將所述壓力值、所述角度及所述當(dāng)前行為狀態(tài)發(fā)送給與所述動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)裝置關(guān)聯(lián)的用戶終端。

8.一種動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)裝置；所述動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)方法包括：

獲取所述角度傳感器檢測(cè)到的拉力桿與支架之間的夾角；

獲取壓力傳感器檢測(cè)得到的壓力值；

根據(jù)所述拉力桿與支架之間的夾角及所述壓力值計(jì)算得到目標(biāo)動(dòng)物的行為狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拉力桿與支架之間的夾角及所述壓力值計(jì)算得到目標(biāo)動(dòng)物的行為狀態(tài)的步驟，包括：

根據(jù)所述拉力桿與支架之間的夾角及所述壓力值計(jì)算得到目標(biāo)動(dòng)物在一段時(shí)間內(nèi)的多個(gè)行為動(dòng)作；

根據(jù)多個(gè)行為動(dòng)作匹配出所述目標(biāo)動(dòng)物的行為狀態(tài)所屬類型。