[發明專利]一種檢測設備及檢測組件

在審

• 申請號: 201910231552.6
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109855565A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 王皓冉;李永龍;劉昭偉;李佳龍;汪雙
• 申請（專利權）人: 清華大學;清華四川能源互聯網研究院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/02;H04N5/225;B08B3/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李永宏

本發明提供了一種檢測設備及檢測組件，屬于圖像采集領域，包括架體、清淤機構和檢測機構，檢測機構包括殼體、圖像采集組件和透明介質，殼體包括一個密閉的腔室，腔室被透明介質充滿，圖像采集組件安裝于殼體，且圖像采集組件位于腔室內，殼體安裝于架體，清淤機構安裝于架體。本發明提供的檢測設備，在殼體的腔室內充滿透明介質，利用透明介質將圖像采集組件包裹，能夠讓圖像采集組件具有足夠大的視野，且能夠拍出較為清晰的圖片，利用清淤機構清除池底的淤泥，可以進一步的提升拍攝視野，從而采集池底底板表面特征的數據，解決了渾水中拍攝圖像的清晰度與拍攝視野大小的矛盾，以及采集圖像效率低下的問題。

技術領域

本發明涉及圖像采集領域，具體而言，涉及一種檢測設備及檢測組件。

背景技術

渾水中要拍攝清晰，需要鏡頭離拍攝對象很近，這導致了拍攝視野的狹窄。

發明人在研究中發現，現有的拍攝裝置至少存在以下缺點：現有的拍攝裝置在渾水中拍攝圖像的清晰度與拍攝視野相互矛盾，即拍攝較為清晰時，其拍攝視野不好，而拍攝視野較好時，其拍攝圖像較為模糊。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種檢測設備，以改善現有的拍攝裝置在渾水中拍攝效果不佳的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

基于上述的目的，本發明的實施例提供了一種檢測設備，包括架體、清淤機構和檢測機構，所述檢測機構包括殼體、圖像采集組件和透明介質，所述殼體包括一個密閉的腔室，所述腔室被所述透明介質充滿，所述圖像采集組件安裝于所述殼體，且所述圖像采集組件位于所述腔室內，所述殼體安裝于所述架體，所述清淤機構安裝于所述架體。

本發明提供的檢測設備，在殼體的腔室內充滿透明介質，利用透明介質將圖像采集組件包裹，能夠讓圖像采集組件具有足夠大的視野，且能夠拍出較為清晰的圖片，利用清淤機構清除池底的淤泥，可以進一步的提升拍攝視野，從而采集池底底板表面特征的數據，解決了渾水中拍攝圖像的清晰度與拍攝視野大小的矛盾，以及采集圖像效率低下的問題。

在本實施例的一種實施方式中：所述透明介質為氣體或者液體。

當透明介質為空氣、氮氣等氣體時，可以增大檢測機構的浮力，當透明介質為清水等液體時，可以減輕檢測機構的重量，當透明介質為密度較大的透明液體時，可以增加檢測機構的重量，透明介質的狀態和種類可以根據需要進行選擇，利用透明介質，可以有效的增加圖像采集組件在渾水中的可視范圍。

在本實施例的一種實施方式中：所述檢測機構還包括激光檢測器，所述激光檢測器位于所述腔室內，所述激光檢測器與所述殼體滑動連接，所述激光檢測器能夠沿所述殼體的長度方向相對于所述殼體滑動。

利用激光檢測器對淤池底部的底板進行掃描，激光檢測器在相對于殼體移動的過程中可以對底板形成動態實時掃描，從而讓得到的數據更加的準確清晰。

在本實施例的一種實施方式中：所述殼體上設置有絲杠，所述絲杠的軸心線沿所述殼體的長度方向延伸，所述激光檢測器上設置有螺紋通孔，所述螺紋通孔螺接于所述絲杠。

利用絲杠帶動激光檢測器，可以帶動激光檢測器移動，同時，由于絲杠精度較高，因此也能是激光檢測器得出的數據更加的精準，由于腔室是密封的，因此絲杠基本不會出現生銹的情況，令絲杠具有較長的使用壽命。

在本實施例的一種實施方式中：所述檢測設備還包括升降機構，所述升降機構安裝于所述架體，所述殼體通過所述升降機構與所述架體連接，所述升降機構能夠帶動所述殼體沿所述殼體的高度方向相對于所述架體產生位移。

在采集圖像時，首先將架體放置在淤池內的底板上，然后由升降機構帶動檢測機構上下活動，在檢測機構距離底板一定距離時，可以開啟清淤機構進行淤泥清理，在底板上的淤泥基本被清理干凈后，可以控制升降機構帶動檢測機構下降到底板的表面進行圖像采集。