[發明專利]一種檢測設備及檢測組件在審
| 申請號: | 201910231552.6 | 申請日: | 2019-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN109855565A | 公開(公告)日: | 2019-06-07 |
| 發明(設計)人: | 王皓冉;李永龍;劉昭偉;李佳龍;汪雙 | 申請(專利權)人: | 清華大學;清華四川能源互聯網研究院 |
| 主分類號: | G01B11/24 | 分類號: | G01B11/24;G01B11/02;H04N5/225;B08B3/02 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李永宏 |
| 地址: | 10000*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像采集組件 殼體 透明介質 架體 清淤 檢測組件 種檢測 腔室 視野 室內 采集圖像 底板表面 機構安裝 檢測設備 拍攝圖像 圖像采集 拍攝 密閉 水中 淤泥 采集 清晰 矛盾 圖片 | ||
1.一種檢測設備,其特征在于,包括架體、清淤機構和檢測機構,所述檢測機構包括殼體、圖像采集組件和透明介質,所述殼體包括一個密閉的腔室,所述腔室被所述透明介質充滿,所述圖像采集組件安裝于所述殼體,且所述圖像采集組件位于所述腔室內,所述殼體安裝于所述架體,所述清淤機構安裝于所述架體。
2.根據權利要求1所述的檢測設備,其特征在于,所述透明介質為氣體或者液體。
3.根據權利要求1所述的檢測設備,其特征在于,所述檢測機構還包括激光檢測器,所述激光檢測器位于所述腔室內,所述激光檢測器與所述殼體滑動連接,所述激光檢測器能夠沿所述殼體的長度方向相對于所述殼體滑動。
4.根據權利要求3所述的檢測設備,其特征在于,所述殼體上設置有絲杠,所述絲杠的軸心線沿所述殼體的長度方向延伸,所述激光檢測器上設置有螺紋通孔,所述螺紋通孔螺接于所述絲杠。
5.根據權利要求1所述的檢測設備,其特征在于,所述檢測設備還包括升降機構,所述升降機構安裝于所述架體,所述殼體通過所述升降機構與所述架體連接,所述升降機構能夠帶動所述殼體沿所述殼體的高度方向相對于所述架體產生位移。
6.根據權利要求5所述的檢測設備,其特征在于,所述升降機構包括推桿電機和固定架,所述推桿電機安裝于所述架體,所述固定架安裝于所述推桿電機的輸出端,所述固定架與所述殼體固定連接,且所述固定架與所述架體滑動連接,所述固定架與所述架體滑動能夠帶動所述殼體沿其高度方向相對于所述架體產生位移。
7.根據權利要求6所述的檢測設備,其特征在于,所述架體上設置有多根導向桿,所述導向桿的軸心線與所述殼體的高度方向平行,多根所述導向桿沿所述殼體的周向間隔設置,所述固定架上設置有多個導向孔,多根所述導向桿分別卡接于多個所述導向孔內。
8.根據權利要求7所述的檢測設備,其特征在于,所述架體上設置有安裝框架,所述安裝框架位于所述架體的中部,所述推桿電機安裝于所述安裝框架上,所述導向桿的一端安裝于所述安裝框架,所述導向桿的另一端與所述架體連接。
9.根據權利要求1所述的檢測設備,其特征在于,所述清淤機構包括水泵、管路和多個噴頭,所述水泵安裝于所述架體,所述管路安裝于所述架體,所述水泵的輸出端與所述管路連通,多個所述噴頭分別安裝于所述管路,且多個所述噴頭繞所述殼體的周向間隔設置。
10.一種檢測組件,其特征在于,包括如權利要求1至9任一項所述的檢測設備。
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