[發(fā)明專利]工作臺(tái)、工作臺(tái)系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910231551.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN111728358B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文祥;韓金輝;馬惠娟;李寶杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東振世信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47B37/00
• 分類號(hào): A47B37/00;A47B9/00;A47B97/00;B65G1/04;B65G47/82
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 楊靜

本公開提供了一種應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的工作臺(tái)(100)。所述工作臺(tái)(100)包括框架(10)、桌子(20)和升降平臺(tái)(30)，所述升降平臺(tái)(30)和所述桌子(20)安裝在所述框架(10)中，所述升降平臺(tái)(30)與所述桌子(20)相鄰；其中：所述升降平臺(tái)(30)的上端面能夠在第一平面和第二平面之間移動(dòng)，其中所述第一平面與所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面與所述桌子(20)的桌面(21)共面。本公開還提供了一種用于控制所述工作臺(tái)(100)的控制方法、控制系統(tǒng)和介質(zhì)。另外，本公開還提供了一種包括所述工作臺(tái)(100)的工作臺(tái)系統(tǒng)，以及一種用于控制所述工作臺(tái)系統(tǒng)的控制方法。根據(jù)本公開的實(shí)施例，可以減輕在倉庫作業(yè)時(shí)的人力消耗，提高諸如打包作業(yè)等的作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，更具體地，涉及一種工作臺(tái)、以及一種包括該工作臺(tái)的工作臺(tái)系統(tǒng)、和一種用于控制該工作臺(tái)系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在倉庫中對(duì)貨物進(jìn)行加工處理時(shí)，為了在方便工作人員在桌子上對(duì)貨物進(jìn)行處理(例如進(jìn)行打包作業(yè)等)，通常需要工作人員貨物從貨物堆放處或輸送線等位置人工搬到桌子上。然而，當(dāng)需要打包的貨物比較沉重時(shí)(例如，存放生鮮類產(chǎn)品的保溫箱，內(nèi)部固定有2～4塊冷凍充分的冰板，會(huì)非常沉重)，人工搬運(yùn)就會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而且如果工作人員沒有能夠及時(shí)將貨物搬運(yùn)到桌子上的話，還會(huì)影響作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開提供了一種能夠使需要處理的貨物更為便捷快速地輸送到桌子上的工作臺(tái)、工作臺(tái)系統(tǒng)以及該工作臺(tái)系統(tǒng)的控制方法。

本公開的第一方面，提供了一種工作臺(tái)，包括框架、桌子和升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)和所述桌子安裝在所述框架中，所述升降平臺(tái)與所述桌子相鄰；其中：所述升降平臺(tái)的上端面能夠在第一平面和第二平面之間移動(dòng)，其中所述第一平面與所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面與所述桌子的桌面共面。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述升降平臺(tái)包括伸縮機(jī)構(gòu)和頂板。其中，所述頂板水平固定在所述伸縮機(jī)構(gòu)的頂部，所述頂板的上表面形成所述升降平臺(tái)的上端面。其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)通過伸縮變化來移動(dòng)所述頂板。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述第一平面高于所述第二平面；所述工作臺(tái)還包括擋板，所述擋板安裝于所述框架中的第一位置，所述第一位置位于所述升降平臺(tái)與所述桌子的交界區(qū)域中。其中，在所述第一位置中，所述擋板的最下端與所述第一平面的距離小于第一物體的高度，以及所述擋板的最下端與所述第二平面的距離大于所述第一物體的高度，其中，所述第一物體為所述升降平臺(tái)承載的物體。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述工作臺(tái)還包括滾筒，所述滾筒安裝于所述框架中所述桌子的第一邊緣，所述第一邊緣與所述升降平臺(tái)相鄰。其中，所述滾筒的軸線平行于所述桌面，并且與所述桌面平齊。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述滾筒包括無動(dòng)力滾筒。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述升降平臺(tái)還包括傳感器和控制系統(tǒng)。所述傳感器用于檢測(cè)第一物體移動(dòng)至所述頂板的上表面、或從所述頂板的上表面離開的傳感信號(hào)。所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述傳感信號(hào)控制所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮變化，包括：在所述頂板的上表面處于所述第一平面的情況下，在檢測(cè)到所述第一物體在所述頂板的上表面停放穩(wěn)定后，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述頂板；以及在所述頂板的上表面處于所述第二平面的情況下，在檢測(cè)到所述第一物體完全離開所述頂板的上表面后，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述頂板。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述傳感器包括稱重傳感器。所述稱重傳感器安裝于所述頂板的下方，所述稱重傳感器檢測(cè)所述傳感信號(hào)，包括：檢測(cè)所述頂板的承重信號(hào)；以及在所述承重信號(hào)增加至最大且穩(wěn)定后，確定所述第一物體在所述頂板的上表面停放穩(wěn)定；或者，在所述承重信號(hào)減小至最小且穩(wěn)定后，確定所述第一物體從所述頂板的上表面完全離開。