[發明專利]工作臺、工作臺系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910231551.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN111728358B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 楊文祥;韓金輝;馬惠娟;李寶杰
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: A47B37/00
• 分類號: A47B37/00;A47B9/00;A47B97/00;B65G1/04;B65G47/82
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種工作臺(100)，包括框架(10)、桌子(20)和升降平臺(30)，所述升降平臺(30)和所述桌子(20)安裝在所述框架(10)中，所述升降平臺(30)與所述桌子(20)相鄰；其中：

所述升降平臺(30)的上端面能夠在第一平面和第二平面之間移動，其中所述第一平面與所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面與所述桌子(20)的桌面(21)共面；

所述第一平面高于所述第二平面；所述工作臺(100)還包括擋板(40)，所述擋板(40)安裝于所述框架(10)中的第一位置，所述第一位置位于所述升降平臺(30)與所述桌子(20)的交界區域中，其中：

在所述第一位置中，所述擋板(40)的最下端與所述第一平面的距離小于第一物體的高度，以及所述擋板(40)的最下端與所述第二平面的距離大于所述第一物體的高度，其中，所述第一物體為所述升降平臺(30)承載的物體。

2.根據權利要求1所述的工作臺(100)，其中：

所述升降平臺(30)包括伸縮機構(32)和頂板(33)；其中：

所述頂板(33)水平固定在所述伸縮機構(32)的頂部，所述頂板(33)的上表面形成所述升降平臺(30)的上端面；

其中：

所述伸縮機構(32)通過伸縮變化來移動所述頂板(33)。

3.根據權利要求1或2所述的工作臺(100)，其中，所述工作臺(100)還包括滾筒(50)，所述滾筒(50)安裝于所述框架(10)中所述桌子(20)的第一邊緣，所述第一邊緣與所述升降平臺(30)相鄰；其中：

所述滾筒(50)的軸線平行于所述桌面(21)，并且與所述桌面(21)平齊。

4.根據權利要求3所述的工作臺(100)，其中，所述滾筒(50)包括無動力滾筒。

5.根據權利要求2所述的工作臺(100)，其中，所述升降平臺(30)還包括傳感器和控制系統：

所述傳感器用于檢測第一物體移動至所述頂板(33)的上表面、或從所述頂板(33)的上表面離開的傳感信號；

所述控制系統用于根據所述傳感信號控制所述伸縮機構(32)的伸縮變化，包括：

在所述頂板(33)的上表面處于所述第一平面的情況下，在檢測到所述第一物體在所述頂板(33)的上表面停放穩定后，控制所述伸縮機構(32)移動所述頂板(33)；以及

在所述頂板(33)的上表面處于所述第二平面的情況下，在檢測到所述第一物體完全離開所述頂板(33)的上表面后，控制所述伸縮機構(32)移動所述頂板(33)。

6.根據權利要求5所述的工作臺(100)，其中，所述傳感器包括稱重傳感器(351)：

所述稱重傳感器(351)安裝于所述頂板(33)的下方，所述稱重傳感器(351)檢測所述傳感信號，包括：

檢測所述頂板(33)的承重信號；以及

在所述承重信號增加至最大且穩定后，確定所述第一物體在所述頂板(33)的上表面停放穩定；或者，在所述承重信號減小至最小且穩定后，確定所述第一物體從所述頂板(33)的上表面完全離開。

7.根據權利要求6所述的工作臺(100)，其中，所述傳感器還包括光電傳感器(352)，所述光電傳感器(352)安裝于所述框架(10)中的第二位置，所述第二位置高出所述第一平面所述第一物體的高度的距離，其中：

所述光電傳感器(352)檢測所述傳感信號，包括在所述頂板(33)的上表面處于所述第一平面的情況下，若檢測到光電信號時確定到達所述頂板(33)的上表面的物體為所述第一物體。

8.一種工作臺系統，包括：

根據權利要求1～7任意一項所述的工作臺(100)；以及

輸送線(200)，所述輸送線(200)的輸送表面位于所述第一平面；

其中：

所述輸送線(200)緊鄰所述工作臺(100)中的所述升降平臺(30)布置。

9.一種控制方法，用于控制根據權利要求8所述的工作臺系統，其中，所述控制方法包括循環執行如下操作：

在所述升降平臺(30)的上端面處于所述第一平面的情況下，在檢測到沒有任何物體放置于所述升降平臺(30)的上端面后，控制所述輸送線(200)向所述升降平臺(30)的上端面輸送第一物體；

在檢測到所述第一物體在所述升降平臺(30)的上端面停放穩定后，控制所述輸送線(200)暫停輸送，并控制升降平臺(30)的上端面朝所述第二平面移動；以及

在所述升降平臺(30)的上端面處于所述第二平面的情況下，在檢測到所述第一物體完全離開所述升降平臺(30)的上端面后，控制所述升降平臺(30)復位。