[發明專利]鼓形滾子的全表面瑕疵檢測方法

在審

• 申請號: 201910231382.1
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109975316A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 呂迅;袁巨龍;周見行;張萬輝;權斌
• 申請（專利權）人: 新昌浙江工業大學科學技術研究院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

鼓形滾子的全表面瑕疵檢測方法，過程如下：1)將鼓形滾子豎立于上傳送帶輸送裝置上，在鼓形滾子移動至第一CMOS面陣拍攝相機和第二CMOS面陣拍攝相機的下方時，分別完成對應的圖像采集；2)鼓形滾子被傳送到上傳送帶輸送裝置的末端后，由第一電磁鐵將其吸住，繼續傳送，在鼓形滾子被傳送到上傳送帶輸送裝置和下傳送帶輸送裝置的重疊區域后，第一電磁鐵斷電，第二電磁鐵通電，鼓形滾子落入下傳送帶輸送裝置；3)鼓形滾子被下傳送帶輸送裝置傳送到第三CMOS面陣拍攝相機和第四CMOS面陣拍攝相機的下方時，分別完成剩余的圖像采集；4)整個檢測過程均合格的，即為合格品。該方法可以用于檢測各種尺寸形狀鼓形滾子，檢測時間短，檢測效率高，檢測精度高。

技術領域

本發明涉及鼓形滾子表面缺陷檢測技術，具體涉及了一種鼓形滾子的全表面瑕疵檢測方法。

背景技術

軸承是裝備制造業中重要的、關鍵的基礎零部件，直接決定著重大裝備和主機產品的性能、質量和可靠性，被譽為裝備制造的“心臟”部件。精密鼓形滾子作為鼓形滾子軸承的一種關鍵零件，其精度和一致性對軸承的工作性能和使用壽命起到至關重要的作用。

目前，針對鼓形滾子表面缺陷檢測仍以人工為主。但是人工檢測費時費力，且精確度較差，往往有許多缺陷是肉眼難以發現的，從而有部分瑕疵品被當做質量合格的投入生產使用，從而造成安全隱患。此外，人工檢測還存在效率較低的問題。

近年來，隨著機器視覺技術的興起，業內也有人嘗試利用機器視覺技術來檢測鼓形滾子。但是，如何高效、高質量地采集鼓形滾子表面輪廓圖像的問題一直困擾著相關技術人員，阻礙了機器視覺技術在鼓形滾子檢測中的應用。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了一種基于機器視覺技術的鼓形滾子的全表面瑕疵檢測方法，該方法檢測時間短，檢測效率高，檢測精度高。

本發明的技術方案：鼓形滾子的全表面瑕疵檢測方法，實現該方法的檢測裝置包括水平設置的上傳送帶輸送裝置和下傳送帶輸送裝置；下傳送帶輸送裝置位于上傳送帶輸送裝置下方且下傳送帶輸送裝置的起始端與上傳送帶輸送裝置的末端呈部分重疊狀設置；所述上傳送帶輸送裝置內部，在與下傳送帶輸送裝置重疊的區域，設有第一電磁鐵；對應的，所述下傳送帶輸送裝置內部，在與上傳送帶輸送裝置重疊的區域，設有第二電磁鐵；所述上傳送帶輸送裝置的上方設有裝有平面拍攝鏡頭的第一CMOS面陣拍攝相機和裝有環側面展開鏡頭的第二CMOS面陣拍攝相機；所述下傳送帶輸送裝置的上方設有裝有平面拍攝鏡頭的第三CMOS面陣拍攝相機和裝有環側面展開鏡頭的第四CMOS面陣拍攝相機；檢測過程如下：1)將鼓形滾子豎立于上傳送帶輸送裝置上，隨上傳送帶輸送裝置移動，在鼓形滾子移動至第一CMOS面陣拍攝相機和第二CMOS面陣拍攝相機的下方時，分別完成對鼓形滾子上端面及其倒角面的圖像采集和側面上半部分的圖像采集，并送給計算機，由計算機判斷是否存在瑕疵，完成上半輪廓表面的檢測；2)鼓形滾子被傳送到上傳送帶輸送裝置的末端后，第一電磁鐵通電將其吸住，繼續傳送，在鼓形滾子1被傳送到上傳送帶輸送裝置的與下傳送帶輸送裝置重疊部分的下側后，第一電磁鐵斷電，第二電磁鐵通電，鼓形滾子落入下傳送帶輸送裝置，完成180度翻轉，然后隨下傳送帶輸送裝置移動；3)鼓形滾子被下傳送帶輸送裝置傳送到第三CMOS面陣拍攝相機和第四CMOS面陣拍攝相機的下方時，分別完成另一個端面及其倒角面的圖像采集和另一半側面的圖像采集，并傳送給計算機，由計算機判斷是否存在瑕疵，完成另一半輪廓表面的檢測；4)整個檢測過程均合格的，即為合格品。