[發(fā)明專利]一種仿生腿足式水底監(jiān)測平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910230770.8
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109835449B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊揚(yáng);肖曉曉;蒲華燕;孫翊;王敏;羅均;謝少榮;彭艷
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B63B21/50
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

本發(fā)明公開了一種仿生腿足式水底監(jiān)測平臺，涉及海洋機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，包括：著床機(jī)構(gòu)、旋鈕機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和控制器；著床機(jī)構(gòu)包括底座、底座密封蓋和多個仿生足式支架，仿生足式支架的一端固定連接于底座上端面的外側(cè)壁上，底座密封蓋固定連接于底座內(nèi)側(cè)壁；旋鈕機(jī)構(gòu)包括旋鈕密封蓋、旋鈕和第一電機(jī)，旋鈕與旋鈕密封蓋轉(zhuǎn)動連接，第一電機(jī)固定設(shè)置于旋鈕密封蓋上，且第一電機(jī)與旋鈕連接，旋鈕機(jī)構(gòu)與底座密封蓋可拆卸連接；控制器與第一電機(jī)電連接；卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)與旋鈕密封蓋連接，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)用于收放繩索，克服了現(xiàn)有的水底監(jiān)測平臺在著床時易受風(fēng)浪水流影響穩(wěn)定低，且回收時費(fèi)時費(fèi)力的缺陷，具有操作靈活、結(jié)構(gòu)簡單且易于回收的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種仿生腿足式水底監(jiān)測平臺。

背景技術(shù)

從上個世紀(jì)七十年代起，美國、加拿大和歐洲的一些國家就開始研制和投放大量海洋監(jiān)測設(shè)備，積累了大量經(jīng)驗(yàn)，處于國際先進(jìn)水平。但是這些海洋環(huán)境監(jiān)測平臺如浮標(biāo)、潛標(biāo)、自沉降觀測平臺主要分為錨定型和漂流型，這兩種固定方式的水底平臺雖然可實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用，但是他們在著床時易受風(fēng)浪水流影響穩(wěn)定性不高，而且回收時需用專業(yè)打撈設(shè)備進(jìn)行拉拽打撈，費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種仿生腿足式水底監(jiān)測平臺，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，具有操作靈活、結(jié)構(gòu)簡單且易于回收的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供了一種仿生腿足式水底監(jiān)測平臺，包括著床機(jī)構(gòu)、旋鈕機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和控制器；所述著床機(jī)構(gòu)包括底座、底座密封蓋和多個仿生足式支架，所述仿生足式支架的一端固定連接于所述底座上端面的外側(cè)壁上，所述底座密封蓋固定連接于所述底座內(nèi)側(cè)壁；所述旋鈕機(jī)構(gòu)包括旋鈕密封蓋、旋鈕和第一電機(jī)，所述旋鈕與所述旋鈕密封蓋轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(jī)固定設(shè)置于所述旋鈕密封蓋上，且所述第一電機(jī)的輸出軸與所述旋鈕連接，以驅(qū)動所述旋鈕轉(zhuǎn)動，所述旋鈕機(jī)構(gòu)通過所述旋鈕與所述底座密封蓋可拆卸連接；所述控制器與所述第一電機(jī)電連接，以控制所述第一電機(jī)的開啟與否；所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)與所述旋鈕密封蓋連接，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)用于收放繩索。

優(yōu)選的，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括底部安裝板以及固定設(shè)置在所述底部安裝板上的第二電機(jī)、第一卷筒、傳動裝置和第二卷筒；所述第二電機(jī)固定設(shè)置在所述底部安裝板上，所述控制器與所述第二電機(jī)電連接，以控制所述第二電機(jī)的開啟與否，所述第二電機(jī)與所述第一卷筒連接，以驅(qū)動所述第一卷筒轉(zhuǎn)動，所述第一卷筒通過所述傳動裝置與所述第二卷筒連接，以帶動所述第二卷筒轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述底座為半球形底座。

優(yōu)選的，所述仿生足式支架的數(shù)量為四個，四個所述仿生足式支架關(guān)于所述底座的軸線呈中心對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述底座密封蓋上開設(shè)有安裝孔，所述旋鈕能夠穿過所述安裝孔進(jìn)入所述底座內(nèi)，且穿過所述安裝孔的所述旋鈕在所述第一電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90度后，將所述旋鈕機(jī)構(gòu)鎖定在所述底座密封蓋上。

優(yōu)選的，所述旋鈕機(jī)構(gòu)還包括軸承和軸承端蓋，所述推力球軸承固定連接于所述旋鈕密封蓋的上端面，且所述推力球軸承的上部固定設(shè)置有所述軸承端蓋，所述第一電機(jī)的輸出軸從上到下依次穿過所述軸承端蓋和所述推力球軸承與所述旋鈕鍵連接。

優(yōu)選的，所述仿生腿足式水底監(jiān)測平臺還包括殼體和電源，所述殼體固定套設(shè)在所述旋鈕密封蓋的外周；所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上螺紋連接有上密封板，且所述上密封板與所述殼體內(nèi)側(cè)壁之間密封連接，所述殼體的下部位于所述上密封板下方的內(nèi)側(cè)壁上螺紋連接有下密封板，且所述下密封板與所述殼體內(nèi)側(cè)壁之間密封連接，所述電源固定設(shè)置在所述下密封板上，所述電源與所述第一電機(jī)電連接。