[發明專利]一種仿生腿足式水底監測平臺

有效

• 申請號: 201910230770.8
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN109835449B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 楊揚;肖曉曉;蒲華燕;孫翊;王敏;羅均;謝少榮;彭艷
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B63B21/50
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

1.一種仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：包括著床機構、旋鈕機構、卷揚機構和控制器；所述著床機構包括底座、底座密封蓋和多個仿生足式支架，所述仿生足式支架的一端固定連接于所述底座上端面的外側壁上，所述底座密封蓋固定連接于所述底座內側壁；所述旋鈕機構包括旋鈕密封蓋、旋鈕和第一電機，所述旋鈕與所述旋鈕密封蓋轉動連接，所述第一電機固定設置于所述旋鈕密封蓋上，且所述第一電機的輸出軸與所述旋鈕連接，以驅動所述旋鈕轉動，所述旋鈕機構通過所述旋鈕與所述底座密封蓋可拆卸連接；所述控制器與所述第一電機電連接，以控制所述第一電機的開啟與否；所述卷揚機構與所述旋鈕密封蓋連接，所述卷揚機構用于收放繩索。

2.根據權利要求1所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：所述卷揚機構包括底部安裝板以及固定設置在所述底部安裝板上的第二電機、第一卷筒、傳動裝置和第二卷筒；所述第二電機固定設置在所述底部安裝板上，所述控制器與所述第二電機電連接，以控制所述第二電機的開啟與否，所述第二電機與所述第一卷筒連接，以驅動所述第一卷筒轉動，所述第一卷筒通過所述傳動裝置與所述第二卷筒連接，以帶動所述第二卷筒轉動。

3.根據權利要求1所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：所述底座為半球形底座。

4.根據權利要求1所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：所述仿生足式支架的數量為四個，四個所述仿生足式支架關于所述底座的軸線呈中心對稱設置。

5.根據權利要求1所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：所述底座密封蓋上開設有安裝孔，所述旋鈕能夠穿過所述安裝孔進入所述底座內，且穿過所述安裝孔的所述旋鈕在所述第一電機的驅動下旋轉90度后，將所述旋鈕機構鎖定在所述底座密封蓋上。

6.根據權利要求1所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：所述旋鈕機構還包括推力球軸承和軸承端蓋，所述推力球軸承固定連接于所述旋鈕密封蓋的上端面，且所述推力球軸承的上部固定設置有所述軸承端蓋，所述第一電機的輸出軸從上到下依次穿過所述軸承端蓋和所述推力球軸承與所述旋鈕鍵連接。

7.根據權利要求1所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：還包括殼體和電源，所述殼體固定套設在所述旋鈕密封蓋的外周；所述殼體的內側壁上螺紋連接有上密封板，且所述上密封板與所述殼體內側壁之間密封連接，所述殼體的下部位于所述上密封板下方的內側壁上螺紋連接有下密封板，且所述下密封板與所述殼體內側壁之間密封連接，所述電源固定設置在所述下密封板上，所述電源與所述第一電機電連接。

8.根據權利要求2所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：所述卷揚機構還包括第一支架、第一軸承和套筒軸，所述第一支架固定設置在所述底部安裝板上，所述第一軸承固定設置在所述第一支架上，所述第二卷筒的兩個端面均固定設置有卷筒端側板，每個所述卷筒端側板上均固定設置卷筒軸，所述卷筒軸與所述第一軸承相配合，所述傳動裝置通過套筒與所述第二卷筒一端的所述卷筒軸固定連接。

9.根據權利要求2所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：所述卷揚機構還包括繩索和傳感器元件，所述繩索纏繞在所述第二卷筒上，所述傳感器元件與所述控制器電連接，用于向所述控制器傳輸監測信號，所述繩索的末端固定設置有浮球，所述浮球攜帶所述傳感器元件主動上浮，完成監測任務。

10.根據權利要求2所述的仿生腿足式水底監測平臺，其特征在于：所述卷揚機構還包括吊環和卷揚機罩，所述吊環固定設置在所述底部安裝板上，所述卷揚機罩固定套設于所述底部安裝板的外周，用于封閉所述卷揚機構。