[發(fā)明專利]一種載有智能車底盤系統(tǒng)的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910230376.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN109940587A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑋;厲馮鵬;耿龍偉;林鑫焱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種載有智能車底盤系統(tǒng)的機(jī)器人，其特征在于：包括控制器、轉(zhuǎn)向裝置、車輪驅(qū)動(dòng)裝置、角度傳感器和視覺系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向裝置用于控制機(jī)器人車輪轉(zhuǎn)向，所述車輪驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述車輪旋轉(zhuǎn)角度，所述視覺系統(tǒng)用于收集圖像并與目標(biāo)圖像進(jìn)行比對(duì)，所述轉(zhuǎn)向裝置、車輪驅(qū)動(dòng)裝置、角度傳感器與視覺系統(tǒng)均與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述目標(biāo)圖像所在位置進(jìn)行路徑規(guī)劃，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述車輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述車輪運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有智能車底盤系統(tǒng)的機(jī)器人，其特征在于：所述控制器連接有紅外感應(yīng)裝置，所述紅外感應(yīng)裝置用于感應(yīng)障礙物，當(dāng)所述紅外感應(yīng)裝置將障礙物的位置信息傳遞至控制器后，所述控制器根據(jù)位置信息重新規(guī)劃路徑，同時(shí)啟動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置調(diào)整車輪轉(zhuǎn)向，通過所述角度傳感器向所述轉(zhuǎn)向裝置反饋所述車輪旋轉(zhuǎn)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有智能車底盤系統(tǒng)的機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置包括有兩組，第一組用于控制前輪轉(zhuǎn)向，另一組用于控制后輪轉(zhuǎn)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有智能車底盤系統(tǒng)的機(jī)器人，其特征在于：所述角度傳感器設(shè)置有兩組，第一組用于檢測(cè)前輪旋轉(zhuǎn)角度，第二組用于檢測(cè)后輪旋轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有智能車底盤系統(tǒng)的機(jī)器人，其特征在于：所述視覺系統(tǒng)包括圖像采集裝置和圖像處理裝置，所述圖像采集裝置為攝像頭，所述圖像處理裝置將所述圖像采集裝置采集到的圖像與目標(biāo)圖像比對(duì)，并將圖像信息傳遞至所述控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有智能車底盤系統(tǒng)的機(jī)器人，其特征在于：還包括超聲波測(cè)距裝置，所述超聲波測(cè)距裝置與所述視覺系統(tǒng)結(jié)合判斷目標(biāo)圖像位置并將信息傳遞至控制器。