[發明專利]一種點讀定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201910229663.3
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109947273B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 朱向軍;李飛行;鐘宇文;劉火根;陳澤偉
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06V10/25
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明公開了一種點讀定位方法，包括：獲取包含指示體指向點讀頁上任意位置的指示圖像；對指示圖像進行特征點提取，在預存的頁索引文件中匹配到指示圖像對應的目標點讀頁；對指示圖像進行圖像處理，識別指示圖像中的指示體；根據指示圖像中各特征點在指示體周邊的分布情況，從指示圖像的各特征點中選取至少四個目標特征點；根據指示圖像、至少四個目標特征點及預存的目標點讀頁的特征位置數據，對指示體進行定位，進而獲取指示體在目標點讀頁上所指向的點讀區。通過本發明解決了點讀書頁部分被遮擋、或不平整、變形導致點讀定位不準確的問題。

技術領域

本發明涉及識別定位技術領域，尤其涉及一種點讀定位方法及裝置。

背景技術

目前的點讀書本主要有兩種，一種是配有點讀筆，根據感應到的點讀筆位置進行相應位置內容的播報。另一種則無需點讀筆，而是通過圖像識別來定位用戶指向的點讀內容。

隨著智能技術的發展，點讀筆逐漸被淘汰，通過圖像識別來定位用戶指向的點讀內容越來越符合市場需求。目前的機器通過識別出手指指尖，再通過識別書本的邊框，以計算手指指尖相對書本邊緣的位置。根據預置數據內容，對有點讀功能的內容按位置框與手指尖和書本邊緣的位置進行比較，從而定位用戶的手指位置，進行相應內容的播報。

然而書本在使用的過程中常常會出現用戶遮擋部分頁面內容，或者點讀頁面不平整，變形的狀況。比如，如果點讀的書本較厚的時候，閱讀的時候書頁會拱起，拱起的書本會使邊框的位置不準確，造成手指位置偏位，從而影響點讀體驗。

發明內容

為解決上述技術缺陷，本發明提供一種點讀定位方法及裝置，具體技術方案如下：

一方面，本發明公開了一種點讀定位方法，包括：

獲取包含指示體指向點讀頁上任意位置的指示圖像；

對所述指示圖像進行特征點提取，在預存的頁索引文件中匹配到所述指示圖像對應的目標點讀頁；

對所述指示圖像進行圖像處理，識別所述指示圖像中的指示體；

根據所述指示圖像中各特征點在所述指示體周邊的分布情況，從所述指示圖像的各特征點中選取至少四個目標特征點；

根據所述指示圖像、所述至少四個目標特征點及預存的目標點讀頁的特征位置數據，對所述指示體進行定位，進而獲取所述指示體在所述目標點讀頁上所指向的點讀區。

進一步地，在所述獲取包含指示體指向點讀頁上任意位置的指示圖像之前還包括：

獲取點讀頁上的各點讀區信息；

根據所述點讀頁上的各點讀區信息，將所述點讀頁分成若干特征區，每一特征區內含有若干特征點；

獲取所述點讀頁上各特征區內所有特征點在所述點讀頁上的位置坐標、及每個特征點相對各特征區的位置信息，生成所述點讀頁特征位置數據并進行存儲；

根據所述點讀頁上各特征區內的特征點信息，生成所述點讀頁的索引數據；

整合點讀書本的所有點讀頁的索引數據，獲得所述點讀書本的頁索引文件。

進一步地，所述點讀頁上的特征區與所述點讀頁上的點讀區一一對應。

進一步地，所述根據所述指示圖像中各特征點在所述指示體周邊的分布情況，從所述指示圖像的各特征點中選取至少四個目標特征點包括：

根據所述指示圖像，獲取各特征點的像素坐標及所述指示體的像素坐標；

根據所述各特征點的像素坐標及所述指示體的像素坐標，計算在所述指示圖像中各特征點與所述指示體之間的像素距離；

將各特征點與所述指示體之間的像素距離按照從小到大的順序進行排序；